如何完成這樣的抓取放置要求？

拾三少

料架允許外接導(dǎo)向吧,？抓取還是吸盤,。吸盤那個(gè)框架與料架的導(dǎo)向配合,。

蘇州裝配工

在助力手上做定位結(jié)構(gòu),，20mm不難吧

jimyzhu

視觸覺,，在吸盤上裝攝像頭。

薄路章Luke

汽車天窗吧,？,？

杜訊dd

抓取前先定位后抓,，普通機(jī)械臂1米高度水平差不大于2MM

鵬程1003

1. 玻璃抓取前x、y方向進(jìn)行定位,；
% R& M4 `, t: i) c2 ~4 o2. 載物臺如需要更換,，則載物臺的位置也需要定位，再在載物臺上設(shè)置相應(yīng)的限位機(jī)構(gòu),；
3. 機(jī)械手或者模組攜帶吸盤,，學(xué)習(xí)抓取的初始位置和終點(diǎn)位置；
    反復(fù)重復(fù)此過程,，精度要求不高,，應(yīng)該完全可以勝任,，精度如果要求較高,，可以配置視覺方案，但成本較高,。

wmwm729

杜訊dd 發(fā)表于 2018-2-2 10:41
抓取前先定位后抓,，普通機(jī)械臂1米高度水平差不大于2MM

您好，我們準(zhǔn)備用的是助力機(jī)械臂,，是需要人操作來帶動(dòng)的,，抓取前是需要先定位的，但是由于玻璃的有一個(gè)對邊無法觸碰,，所以在這個(gè)方向上不知道該如何定位,，另一個(gè)對邊可以觸碰，也易于定位,。
您說的1米高度水平差不大于2mm應(yīng)該是定位后能夠達(dá)到的精度吧,？

wmwm729

鵬程1003 發(fā)表于 2018-2-2 11:38
1. 玻璃抓取前x、y方向進(jìn)行定位,；
2. 載物臺如需要更換,，則載物臺的位置也需要定位，再在載物臺上設(shè)置相應(yīng) ...

* `4 j$ x! s2 Z4 J% M2 L" K您好
1. 抓取時(shí)由于玻璃的有一個(gè)對邊不能觸碰,，所以抓取前有一個(gè)方向是無法定位的,，目前這個(gè)問題比較頭疼；
$ }! P& |$ h7 M; t2. 載物臺這塊是不需要更換的,，但是具體的應(yīng)用是使用助力臂把玻璃從哪里抓過來這塊的信息還不是很明確,，回頭可以跟客戶溝通下，看是不是可以在抓取的初始位置處進(jìn)行定位做做文章,；
3. 助力臂上是帶吸盤的,，設(shè)備上的載物臺也是帶吸盤的，我也是覺得學(xué)習(xí)抓取的初始位置和放置位置,，這樣的精度要求應(yīng)該不算高,，但是客戶就認(rèn)為用助力臂抓著一個(gè)50公斤重的玻璃,，放到這樣一個(gè)前后左右都有20mm裕量位置的區(qū)域比較困難，我也很無奈,；
9 ^! m( W) x% N! a% t( E
您說的視覺方案如何實(shí)現(xiàn)呢,，我們用的是助力臂，可能不好借助視覺的方法,；
# o1 w6 W6 j( D

wmwm729

jimyzhu 發(fā)表于 2018-1-31 08:53
! t) `, I- D8 C: u( x9 Q/ f' [視觸覺,，在吸盤上裝攝像頭。

視觸覺,，在吸盤上裝攝像頭,，如何實(shí)現(xiàn)，能否稍微再介紹一些呢,？

yzhflypig

玻璃放在作業(yè)臺面時(shí)就定位好不可以嗎,？