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樓主 |
發(fā)表于 2018-1-30 13:58:33
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現(xiàn)在在考慮用一對(duì)內(nèi)外嚙合的齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo),里面的齒輪和護(hù)臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸焊接在一起,外齒輪可沿軸向滑動(dòng),,但不能轉(zhuǎn)動(dòng),,外齒輪和一個(gè)杠桿機(jī)構(gòu)連接,需要調(diào)節(jié)角度時(shí),,拉動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)使外齒輪沿軸向滑動(dòng)與里面的齒輪脫開(kāi)嚙合關(guān)系,,護(hù)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到想要的角度時(shí)松開(kāi)杠桿機(jī)構(gòu),杠桿機(jī)構(gòu)在彈簧彈力作用下帶動(dòng)外齒輪復(fù)位與內(nèi)齒輪嚙合,,進(jìn)而約束轉(zhuǎn)動(dòng)自由度進(jìn)行鎖死,,考慮到安裝空間和強(qiáng)度問(wèn)題,初步考慮相鄰齒的轉(zhuǎn)動(dòng)度數(shù)為6度,,具體方案還在嘗試中,,大俠們覺(jué)得可行嗎? |
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