桁架機(jī)器人和關(guān)節(jié)機(jī)器人在加工線上作為上下料設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)？

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龍游大海 發(fā)表于 2018-2-24 10:21
( n& y& I, B& U2 n關(guān)節(jié)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)柔生產(chǎn)

" G) p+ E/ N- U大俠,，可否講的再具體一點(diǎn),？
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xiaobing86203 發(fā)表于 2018-2-24 08:38
桁架機(jī)械手安裝于設(shè)備上方，完全的空中作業(yè)形式,，少量的占用工廠地面空間,。 關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用，是將機(jī)器 人固 ...

‘大俠,，可以講講機(jī)床的布置有什么規(guī)律或講究嗎,？
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zsx5311343

桁架你只要架在機(jī)床上面就行了，而且運(yùn)行軌跡就一條線比較單一也,，占地面積就很小,，但是關(guān)節(jié)的話如果你1對(duì)2 1對(duì)3這樣，那機(jī)床只能品字型去擺,，中間放關(guān)節(jié),，這樣對(duì)于空間大小就有一定要求，起碼要夠你關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)起來(lái)嘛,。

201812315

看不見(jiàn)圖啊