熱沖壓自動化幾大輔具應(yīng)用

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-2-24 20:34:38

才剛開工，就接到一個熱沖壓模具得項目,，這不,，要把下面得資料扒出來探討探討了

熱沖壓工藝的特殊性,，自動化輔具在熱沖壓生產(chǎn)中占有十分重要的作用,。輔具設(shè)計的好壞決定著生產(chǎn)的穩(wěn)定性,，甚至成為自動化生產(chǎn)及節(jié)拍提升的瓶頸,。熱沖壓自動化輔具包含拆垛端拾器,、上料端拾器、取件端拾器,、激光切割支具,、拋丸掛具。

　　面對全球能源危機和環(huán)境保護的壓力，節(jié)能減排已經(jīng)成了汽車制造業(yè)的發(fā)展趨勢,，通過使用高強度板熱沖壓生產(chǎn)制造技術(shù),，同時實現(xiàn)車體輕量化和碰撞安全性，成了近年來汽車制造業(yè)研究的熱點,。熱沖壓技術(shù)國內(nèi)起步較晚,，一直處于在各大學(xué)或研究院等研究單位試驗階段，但隨著汽車企業(yè)的介入,，熱沖壓技術(shù)得到了快速發(fā)展,，目前熱沖壓工藝已經(jīng)應(yīng)用到汽車生產(chǎn)制造工業(yè)，并且實現(xiàn)批量化生產(chǎn),。自動化輔具作為熱沖壓生產(chǎn)的一部分,，其結(jié)構(gòu)設(shè)計對產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)的保證有著決定性作用。

拆垛端拾器

　　熱沖壓成形生產(chǎn)線的拆垛端拾器由骨架,、電氣元件,、安裝組件組成。結(jié)構(gòu)與冷沖壓自動化生產(chǎn)線基本相同,，同樣采用吸盤吸取板料,。冷沖壓線板料多為方料，端拾器骨架及吸盤為規(guī)則陣列布置,，實現(xiàn)不同料的通用,；而熱沖壓件基本為A柱、B柱等,，不規(guī)則料較多,，且一般為細長件，吸盤一般隨形布置,，一列即可,，通用具有局限性。

冷沖壓拆垛端拾器示意

熱沖壓拆垛端拾器示意

　　熱沖壓線拆垛端拾器為實現(xiàn)不同制件間通用,，在骨架設(shè)計上,，將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計為可前、后,、左、右移動式,，吸盤可在橫梁上左右移動,，橫梁可在主梁上前后移動，以適用不同形狀,、不同尺寸的板料,。

1、主梁 2,、橫梁 3,、吸盤 4,、料片

上料端拾器

　　熱沖壓生產(chǎn)中，由于加熱后的鋼板處于高溫狀態(tài),，無法用吸盤抓取,，故其上料端拾器上采用特定制作的夾持器（氣缸帶動夾鉗）。熱沖壓生產(chǎn)線的上料端拾器由骨架,、電氣元件,、夾鉗、防護板及安裝組件組成,。此部分是熱沖壓線最關(guān)鍵的工位,，需保證板料抓取位置精確性及穩(wěn)定性。根據(jù)料片形狀復(fù)雜程度,，可采用不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計,。

　　形狀規(guī)則簡單的板料，如方形料,、梯形料,，可采用一個氣缸帶動多個夾鉗形式，如圖2-1所示,。此方式可保證夾鉗動作的一致性,，減少氣缸使用，降低制作成本,。但需注意夾鉗的運動方向與加熱爐送料輥子的角度,。在工藝設(shè)計階段，需考慮生產(chǎn)中板料的抓取方向,，平行送料輥抓取為最佳狀態(tài),；如θ過大，夾鉗打開,、夾緊與送料輥有干涉風(fēng)險,。

　　運用此種形式，夾鉗結(jié)構(gòu)分連接和夾持兩部,，夾持部分可前后調(diào)節(jié),，使一個氣缸上多個夾鉗根據(jù)料片輪廓小范圍調(diào)整至最佳位置。

1,、旋轉(zhuǎn)橫梁 2,、連接部分 3、夾持部分

　　實際生產(chǎn)中,，熱沖壓件多為A柱,、B柱等內(nèi)加強件，板料形狀多弧形不規(guī)則料，此時一般設(shè)計一個氣缸帶動一個夾鉗,，夾鉗根據(jù)料片輪廓布置,，在允許范圍內(nèi)，還可根據(jù)料邊曲線法線方向設(shè)置角度,，不受其他夾鉗限制,，可實現(xiàn)板料的最佳夾持狀態(tài)。

獨立夾鉗布置及結(jié)構(gòu)示意

取件端拾器

　　熱沖壓成形生產(chǎn)線的拆垛端拾器由骨架,、電氣元件及安裝組件組成,。加熱后板料經(jīng)模具壓制和保壓冷卻后，溫度降至200℃左右,，此時仍不能用普通膠質(zhì)吸盤取件,。一般設(shè)計為永磁吸盤。端拾器重量與自動化生產(chǎn)節(jié)拍成反比,，故設(shè)計時除骨架主結(jié)構(gòu)保證剛度,，其他部分均減重設(shè)計。

激光切割支具

　　熱沖壓成形后,，板料成為半成品,。因制件材料機械性能較高，無法通過模具加工,，故需采用激光切割進行制件修邊沖孔,，激光切割支具是支撐和定位制件、保證切割制件精度和穩(wěn)定性的輔助工裝,，由骨架,、支撐定位結(jié)構(gòu)、夾緊單元,、電氣元件及安裝組件組成,。

　　目前普遍使用的為旋轉(zhuǎn)工作臺式激光切割設(shè)備，制件切割過程中,，產(chǎn)生大量的煙塵,，設(shè)備有廢料輸送及排煙塵系統(tǒng)，支具結(jié)構(gòu)設(shè)計中,，支撐,、定位等安裝面盡量做小，留有漏空保證上下通氣流,。如安裝面為一整塊BASE板,，則設(shè)計上留出空間開孔。

　　對于制件的支撐,、定位結(jié)構(gòu),，因制件成型后與產(chǎn)品數(shù)模存在一定差別，且熱沖壓工藝制件型面特征一般較為簡單,，如只依靠型面定位,，制件穩(wěn)定性差，切割后制件一致性不能保證,。這種問題可通過以下兩種方法進行改進：

　�,、僭O(shè)計明顯的特征，如凸點,、凹包等,。因熱沖壓是在板料加熱后壓制成型，故凹包等明顯特征在成型后表面會有缺陷,，減薄率較大,，故特征一般設(shè)置在工藝補充區(qū)域，激光切割將此部分去除,。

　�,、谠O(shè)計定位工藝孔。采用定位孔可精確定位制件,，是最為理想的定位方式,。

　　此定位孔設(shè)計位置需遵循以下三方面原則：

　　①為保證激光切割制件精度,，成型工序同樣使用此定位孔定位,，需考慮定位孔設(shè)置位置及形式不影響上料；

　�,、谌缭O(shè)置在產(chǎn)品區(qū)外部,，不能降低原材料利用率；

③設(shè)置在成型過程中不走料區(qū)域,，孔無變形,，保證精確性。

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2018-2-24 22:02:02

熱沖壓真沒見過,，里面介紹的內(nèi)容聞所未聞,，謝謝LZ介紹

將吸盤固定結(jié)構(gòu)設(shè)計為可前、后,、左,、右移動式，吸盤可在橫梁上左右移動,，這個冷沖壓也有做

xiaobing86203 · 發(fā)表于 2018-2-25 06:15:59

一展刀鋒發(fā)表于 2018-2-24 22:02
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兄臺客氣了,，最近項目的材質(zhì)是高強度鋼板B410LA,，薄厚1.6毫米，不用熱沖成型不了,。

成形極限 · 發(fā)表于 2018-2-25 15:09:50

熱沖壓多數(shù)用22MnB5材料

灝和于明 · 發(fā)表于 2018-3-31 16:58:58

做這個行業(yè)有5年了,，熱成型在08年就進入國內(nèi)，我司主要做工裝夾具,，樓主的款式一般是本特勒結(jié)構(gòu),，也有愛璞特的，有需要的聯(lián)系我,。
國內(nèi)幾條重要的熱沖壓生產(chǎn)線盤點～
1977年,，瑞典Plannja公司開發(fā)了熱沖壓技術(shù)，并申請專利,；1984年,，薩博汽車成為第一家采用硬鋼硼化鋼的汽車制造商。中國的熱沖壓成形從2000年開始發(fā)展,，起始時多半從國外引進,。目前全世界共有200條以上的熱沖壓生產(chǎn)線，中國地區(qū)已至少有80多條熱沖壓生產(chǎn)線,。

熱沖壓生產(chǎn)線,！中國力量！
1.  2005年6月,，德國本特勒集團在中國的投資的第二家子企業(yè),，本特勒長瑞汽車系統(tǒng)長春有限公司成立。AP&T為長春本特勒設(shè)計制造了第一條熱沖壓生產(chǎn)線,，采用西門子840D的獨特控制系統(tǒng),，結(jié)合了內(nèi)高壓成形工藝。該生產(chǎn)線具有年產(chǎn)34萬輛份轎車熱成型保險杠骨架系列產(chǎn)品,。該生產(chǎn)線于2006年下半年投產(chǎn),，開始生產(chǎn)熱沖壓件。
2.  2007下半年,，上海匯眾本特勒有限公司引入瑞典AP&T的熱沖壓生產(chǎn)線開始生產(chǎn),。該生產(chǎn)線是一模兩件。

3.  2008年10月,，麥格納卡斯馬汽車系統(tǒng)(上海)有限公司在上海安亭設(shè)立新廠,，建成了一條熱沖壓生產(chǎn)線,，用于輕型結(jié)構(gòu)的成型�,；臼且荒Ｈ�,，A柱和B柱為一模四件。

4.  2008年11月,，西班牙海斯坦普汽車組件(昆山)有限公司，從德國舒勒進口了一條熱沖壓線,，主要生產(chǎn)車身結(jié)構(gòu)件和底盤部件及總成,，為奔馳、通用,、福特,、大眾等汽車制造企業(yè)供應(yīng)零部件。壓機典型結(jié)構(gòu)為一機雙模,，出料可以2片,，3片，4片組合,。武漢3條及東莞4條產(chǎn)線成立,，2017年重慶1條產(chǎn)線成立

5.  2007年年底，上海寶鋼熱沖壓零部件有限公司正式成立,，從瑞典AP&T公司引進兩條熱沖壓生產(chǎn)線,。2008年上半年，建成了以研發(fā)為主兼顧小批量生產(chǎn)的第一條熱沖壓產(chǎn)線,。2009年9月,，第二條熱沖壓產(chǎn)線建成投產(chǎn)。

6.  2008年,，長春偉孚特（VAFT）汽車零部件有限公司開展了高強度鋼板熱成形技術(shù),、裝備與工藝的綜合研究，建立了熱沖壓高強度鋼板在成形過程中的熱- 力- 相變多物理場耦合本構(gòu)理論和動力顯式彈塑性大變形有限元算法,，并在國內(nèi)率先自主設(shè)計,、研制出具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的熱成形加熱爐系統(tǒng)和模具冷卻裝備系統(tǒng)。
7.  2011年,，武漢鋼鐵（集團）公司與華中科技大學(xué)合作,，成功開發(fā)了國內(nèi)首條電動伺服壓力機熱成形實驗線。
8.2012年,，凌云兵器集團采購了APT公司2條產(chǎn)線,，一條在上海，一條在涿州,，2014年,，采用韓國的箱式爐產(chǎn)線在煙臺投產(chǎn),，2017年重慶產(chǎn)線成立1條
9.  2013年4月，蕪湖本特勒浦項汽車配件制造有限公司（德國本特勒和韓國浦項聯(lián)合投資企業(yè)）為奇瑞配套生產(chǎn)的M16/A4熱成型件成功下線,。
10.  2013年6月,，東風(fēng)天汽模(武漢)金屬成型公司投資建設(shè)的熱成型沖壓線整線進行批量生產(chǎn)，首批為神龍汽車公司新車型生產(chǎn)熱成型沖壓件,。該生產(chǎn)線主要設(shè)備有西班牙法格的壓機,、德國施瓦茨加熱爐、拆垛臺車,、ABB機器人,、端識器、激光切割機等,。

11.2013年7月,，海斯坦普項目產(chǎn)品全部內(nèi)銷于佛山的南海大眾（包括奧迪）、深圳的長安標致雪鐵龍以及本田,。

12.2013年,，山東大王金泰集團有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)聯(lián)合研發(fā)的國內(nèi)首套高強度鋼板熱沖壓成形自動化生產(chǎn)裝備投產(chǎn),。該裝備對普通錳硼鋼進行熱沖壓處理,，可使其抗拉強度由300-500兆帕提高到1500-1800兆帕，生產(chǎn)的熱沖壓成形件——轎車用的中通道,，一分鐘能產(chǎn)3件,。

13.2013年10月，湖北永喆投資集團有限公司投資建設(shè)的國內(nèi)首條熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn),。
14.2013年佛山華翔汽車模具采購的APT技術(shù)產(chǎn)線1條投產(chǎn),。2017年在天津及青島各一條產(chǎn)線投產(chǎn)
15.2013年重慶至信集團熱成型產(chǎn)線1條產(chǎn)線成立，采用的本特勒技術(shù)
16.2014年,，長城汽車引進的瑞典APT自動化熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn),。用以生產(chǎn)汽車高強度結(jié)構(gòu)件。
17.中鋼于2011年12月推動籌組「熱沖壓研發(fā)聯(lián)盟」結(jié)合國內(nèi)相關(guān)設(shè)備廠商及學(xué)研單位,，于2014年1月與臺商英利公司合作成立宏利汽車部件公司,，分別于臺灣屏東、中國長春同步建廠,，并于2015年底完工投產(chǎn),。
18.2016年3月，合肥合鍛機床股份有限公司牽頭承擔(dān)的國家科技重大專項——“超高強度汽車結(jié)構(gòu)件熱沖壓技術(shù)和裝備生產(chǎn)線”在東風(fēng)天汽模公司完成安裝調(diào)試,，交付使用,。
19.2014年4月，屹豐集團在寧波4條產(chǎn)線投產(chǎn),，同年2條產(chǎn)線在上海本部投產(chǎn),，南京1條投產(chǎn),。2016年，湘潭國家高新區(qū)的生產(chǎn)基地的兩條熱沖壓生產(chǎn)線中的一條完成了安裝和調(diào)試,，正式投產(chǎn),。計劃采購產(chǎn)線24條產(chǎn)線。
20.2015年,，博匯汽車集團采購的APT產(chǎn)線投產(chǎn),。
17.2016年4月，重慶寶吉汽車零部件有限公司一期超高強鋼汽車零部件熱沖壓成型項目,，設(shè)計年生產(chǎn)熱成型件4900 噸,。
18.2016年5月，蘇州普萊斯勒1200T熱沖壓生產(chǎn)線投產(chǎn),，這條生產(chǎn)是圍繞加熱爐的技術(shù)創(chuàng)新，其核心專利是自動進料系統(tǒng),、加熱穩(wěn)定系統(tǒng)和自動出料系統(tǒng),，加熱爐采用雙邊雙出的多層箱式加熱模式。

▲蘇州普萊斯勒1200T熱沖壓生產(chǎn)線
19.2016年9月,，寶鋼國際柳州寶鋼“汽車零配件熱成型項目”竣工投產(chǎn),。
20.2016年11月，河鋼唐鋼的1500兆帕級熱沖壓成型鋼順利下線,。
21.其他已經(jīng)投產(chǎn)的熱沖壓成型線企業(yè)包括武鋼研究院,、賽科利、長春北特,、長安星喬,、重慶大江、一汽,、天津順達,、天津宇傲、上海匯眾,、無錫奇昊等,。

jn041612 · 發(fā)表于 2018-10-18 16:37:05

兄弟公司什么名字，怎么聯(lián)系

灝和于明 · 發(fā)表于 2019-3-20 23:39:39

jn041612 發(fā)表于 2018-10-18 16:37
6 D2 \$ k5 A; N5 i% `兄弟公司什么名字,，怎么聯(lián)系

上海川辰機電自動化科技有限公司,，于，13641921480

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