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機械社區(qū)
標題: 自動化立體倉庫的介紹 [打印本頁]
作者: xiaobing86203 時間: 2018-2-27 19:51
標題: 自動化立體倉庫的介紹
自動化立體倉庫,，是物流倉儲中出現(xiàn)的新概念,。利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化,，操作簡便化,；自動化立體倉庫,，是當前技術(shù)水平較高的形式。
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自動化立體倉庫的主體由貨架,，巷道式堆垛起重機,、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體,，貨架內(nèi)是標準尺寸的貨位空間,，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存,、取貨的工作,；管理上采用WCS系統(tǒng)進行控制。
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1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu),。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具,，亦稱工位器具,。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式,；按服務(wù)方式分為直道,、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。
4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備,，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走,。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機,，鏈條輸送機,，升降臺，分配車,，提升機,，皮帶機等。
5.AGV系統(tǒng):即自動導(dǎo)向小車,。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車,。
6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主,。
7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的核心,，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。
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一）收集,、研究用戶的原始資料,，明確用戶所要達到的目標,，這些原始資料包括：
1.明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程,；
2.物流要求：上游進入倉庫的最大入庫員,、向下游轉(zhuǎn)運的最大出庫量以及所要求的庫容量；
3.物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù),、物料包裝形式,、外包裝尺寸、重量,、保存方式及其它物料的其它特性,；
4.立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；
5.用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求,；
6.其它相關(guān)的資料及特殊要求,。
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二）確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)
所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù),，包括：
①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求,，亦即倉庫的流量要求；
②貨物單元的外形尺寸及其重量,；
③倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量,；
④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù),。
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三）合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖
一般來說,，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū),、碼垛區(qū),、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū),、托盤暫存區(qū),、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時,，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去,，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時,，還要合理考慮物料的流程,，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率,。
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四）選擇機械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)
貨架：
貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項重要內(nèi)容,，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。
①貨架形式：貨架的形式有很多,，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架,、牛腿式貨架,、流動式貨架等。設(shè)計時,，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸,、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。
②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱,、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對,，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響,。
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堆垛機：* |, F+ A! t+ v; P9 Z" {
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作,、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處,。它由機架（上橫梁、下橫梁,、立柱）,、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu),、載貨臺,、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣,，包括單軌巷道式堆垛機,、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機,、單立柱堆垛機,、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求,，計算出堆垛機的水平速度,、提升速度及貨叉速度。
③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式,、通訊方式等,。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定,。
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輸送系統(tǒng)：' s, I( u4 a- q$ _
根據(jù)物流圖,，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機,、鏈條輸送機,、皮帶輸送機、升降移載機,、提升機等,。同時,，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。
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其它設(shè)備：
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求,，可適當增加一些輔助設(shè)備,，包括：手持終端、叉車,、平衡吊等,。
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五）設(shè)計WCS控制系統(tǒng)及WMS倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊
根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng),�,？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護,。
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六）仿真模擬整套系統(tǒng)
在有條件的情況下,，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述,，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足,，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng),。
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七）進行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細設(shè)計
以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計的一般過程,，在具體設(shè)計中，可結(jié)合具體情況靈活運用,。
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自動化立體倉庫其優(yōu)越性是多方面的，對于企業(yè)來說,可從以下幾個方面得到體現(xiàn)：
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1 .提高空間利用率
早期立體倉庫的構(gòu)想,，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率,，充分節(jié)約有限且寶貴的土地。在西方有些發(fā)達國家,，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義,，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源,、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來,。有些甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進性考核的重要指標來對待。
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立體庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連,。一般來說,，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍，這是相當可觀的,。
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2. 便于形成先進的物流系統(tǒng),，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平
傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”,。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備,，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接,，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié),。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn),，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng),，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢,。
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自動化是倉儲管理發(fā)展的必然趨勢,，自動化立體倉庫的作業(yè)效率及自動化的技術(shù)水平可以使得企業(yè)物流效率大幅提升，立體庫的基本技術(shù)也日益成熟,，目前越來越多的企業(yè)開始采用自動化立體倉庫。企業(yè)可以根據(jù)實際情況建設(shè)中大型的立體庫,，也根據(jù)需要建設(shè)中小型自動化立體庫,。
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作者: 韓寒11 時間: 2018-2-27 22:36
立體倉庫減少空間浪費，智能化查找也可以增加工作效率,，很棒
作者: 藍仁2015 時間: 2018-2-28 08:36
樓主的分享很好,，很符合當前的家具行業(yè)趨勢
作者: 丁一DngZhMn 時間: 2018-2-28 08:44
樓主你好，請問還有沒有關(guān)于立體庫更詳細一點的設(shè)計資料,，對這方面很感興趣,，萬謝！
作者: 小迷糊1 時間: 2018-2-28 08:55
分析的很不錯,，行業(yè)自動化大勢所趨
作者: xiaobing86203 時間: 2018-2-28 08:58
; y8 c( X9 U$ w( f2 ~智能化程度高,。+ u/ j& g7 P+ o& k
作者: xiaobing86203 時間: 2018-2-28 08:59
5 B* P* P" i$ m: j, V6 R過獎啦，行業(yè)趨勢如此而已哦,。
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作者: xiaobing86203 時間: 2018-2-28 09:00
: Q5 X/ F; ?( X9 X: X" o我再找找看，有的話發(fā)你,。6 C# l3 X5 f: @+ `! M
作者: xiaobing86203 時間: 2018-2-28 09:00
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這個專業(yè)的自動化利潤還是很高的' ?0 z9 H2 X) T5 e+ h9 w# K% s7 Z
作者: OkBosch 時間: 2018-8-8 09:00
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真的嗎？我就是做這個行業(yè)的
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