成為夾具設(shè)計(jì)高手的必修課！隨行夾具設(shè)計(jì)

jiajoin

對于近幾年來大熱門的組合機(jī)床自動(dòng)線隨行夾具，大家可能都不陌生，除了完成對工件的定位、支承和夾緊外,，還帶著工件沿自動(dòng)線運(yùn)送，依次通過自動(dòng)線各臺機(jī)床,，完成工件全部工序的加工,。

圖1 隨行夾具

但是目前部分使用中的隨行夾具，工件在隨行夾具上多采用手動(dòng)定位夾緊,，或者工件只定位不夾緊,，到達(dá)各臺機(jī)床工位后，將工件和隨行夾具一起夾壓在各臺機(jī)床的固定夾具上,。以上方法雖然都能完成對工件的加工,，但存在節(jié)拍長,、人工費(fèi)力、工件定位夾壓不可靠以及自動(dòng)線上各臺機(jī)床的固定夾具設(shè)計(jì)較為復(fù)雜,，增加成本等問題,。

一、設(shè)計(jì)原理

本次案例的加工零件為轉(zhuǎn)向節(jié),。夾具的設(shè)計(jì)原則為先定位后夾緊,，限制工件的6個(gè)自由度。A,、B,、C三點(diǎn)為該轉(zhuǎn)向節(jié)的定位基準(zhǔn)面，D,、E,、F三處為自動(dòng)定心的位置，因工件形狀特殊,，在轉(zhuǎn)向節(jié)上端還設(shè)有角向限位（M點(diǎn)）,，當(dāng)工件定位完成后再夾緊。

圖2 轉(zhuǎn)向節(jié)示意圖

按照這個(gè)原則,，將這套隨夾夾緊松開裝置設(shè)計(jì)為：先將滑臺慢進(jìn)到隨夾后端結(jié)合處（這套裝置安裝在滑臺上）,，人工將轉(zhuǎn)向節(jié)順著導(dǎo)向桿從中間孔I推靠至隨夾的定位基準(zhǔn)面上，按下啟動(dòng)按鈕后,，從導(dǎo)向桿中心處伸出兩個(gè)夾緊爪依靠彈簧力輕夾緊轉(zhuǎn)向節(jié),，緊接著三點(diǎn)定位軸同時(shí)抱緊工件，力大于輕夾緊力,，將工件自動(dòng)定心,，并角向限位，最后夾緊,。當(dāng)這些動(dòng)作實(shí)現(xiàn)后，這套夾緊松開裝置隨滑臺后移,，這就全部完成了工件在隨行夾具上的定位夾緊,，此時(shí)的隨夾就可以輸送至自動(dòng)線上的各臺機(jī)床以完成工件全部工序的加工。

二,、設(shè)計(jì)方法

2.1：輕夾機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)向節(jié)順著導(dǎo)向桿（用I孔）人工將其推至隨夾的定位面上,，這時(shí)從液壓油腔進(jìn)入的壓力油推動(dòng)活塞桿將力作用在彈簧上，壓縮彈簧,，產(chǎn)生彈簧力推動(dòng)軸I上的兩個(gè)夾爪,，夾爪從導(dǎo)向桿中伸出輕夾住工件（稱為軟壓緊方式），夾緊力約在80N左右,，尾部有發(fā)令桿進(jìn)行發(fā)令,，完成輕夾緊工件這個(gè)動(dòng)作,。這種軟壓緊方式產(chǎn)生的彈簧力小于自動(dòng)定心及角向限位的力，使接下來的動(dòng)作能夠順利并可靠地進(jìn)行,。

圖3 輕夾機(jī)構(gòu)示意圖

2.2：提供隨夾自動(dòng)定心的動(dòng)力機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是提供隨夾自動(dòng)定心的動(dòng)力機(jī)構(gòu),。當(dāng)工件輕夾緊后，這時(shí)啟動(dòng)液壓馬達(dá),，使其通過齒輪傳遞同時(shí)驅(qū)動(dòng)三根軸一起運(yùn)動(dòng)（圖4只示意出驅(qū)動(dòng)一根軸1的情況）,，完成自動(dòng)定心工件（轉(zhuǎn)向節(jié)的D、E,、F三點(diǎn)）的作用,。薄壁套和頂桿都固定在軸1上，薄壁套為外購件可承受10MPa的壓力,，壓力油從軸1后側(cè)的旋轉(zhuǎn)接頭接入,，通過中心油孔作用在薄壁套上，從而可靠的抱緊隨夾上的自動(dòng)定心螺紋桿（該定心螺紋桿已伸進(jìn)薄壁套中）,，同時(shí)頂桿頂住隨夾上自動(dòng)定心的心軸,，這樣( 根軸同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，完成對工件的自動(dòng)定心,，反之,，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)松開隨夾上的自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)。

圖4 提供隨夾自動(dòng)定心動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖

2.3：提供自動(dòng)夾緊的動(dòng)力機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)是提供夾緊及角向限位的動(dòng)力機(jī)構(gòu),。用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸3旋轉(zhuǎn),，并通過齒輪傳遞帶動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，又將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力和扭矩通過鍵傳遞給軸2和壓緊桿（這時(shí)滑臺已慢進(jìn)靠住隨夾上的夾緊螺紋桿,，壓緊桿前端設(shè)計(jì)成扁狀進(jìn)入隨夾夾緊螺紋桿尾部的槽中,，兩者依靠彈簧力很好地結(jié)合上），壓緊桿帶動(dòng)隨夾上的夾緊螺紋桿,，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為夾緊,，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為松開，尾部發(fā)令桿發(fā)令,，從而完成提供夾緊或松開動(dòng)力的動(dòng)作,。

圖5 提供自動(dòng)夾緊機(jī)動(dòng)力機(jī)構(gòu)示意圖

結(jié) 語

實(shí)踐證明，工件在該隨夾中的定位及夾緊一直能夠保持穩(wěn)定,，并且降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,，提高了工作效率。這樣切實(shí)有效的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),，屏幕前的你學(xué)會了嗎,？

# ]3 d. {% a% m7 H" J

121_w7XSx

感覺好深?yuàn)W啊,，看不懂
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121_w7XSx

這個(gè)貼沒人看?
3 i/ W) V( ?9 M7 I3 E

jylhzh

不錯(cuò)，我更關(guān)注追隨系統(tǒng),，有相關(guān)資料沒,，謝謝

未來第一站

學(xué)習(xí)了。

韓寒11

這種隨行夾具在臥加的生產(chǎn)線上用比較好吧

jiajoin

jylhzh 發(fā)表于 2018-3-1 14:07
; i8 r: ?5 H0 l! F. }不錯(cuò),，我更關(guān)注追隨系統(tǒng),，有相關(guān)資料沒，謝謝

& J# J, @' a& {% F沒有
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  z# K$ J+ N& d# Y: C

胡波1986411

進(jìn)壇很久了一直默默關(guān)注你們的知識分享,，真心感謝你們,。包括韓寒，狙擊手等等

會飛的戶縣人

給一個(gè)好評,，以后再來看吧,。

UG770880

謝謝分享