旋轉(zhuǎn)編碼器選型資料

冬蒞自動化技術(shù)

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編 碼 器(Encoder)簡介

編碼器是以數(shù)字化信息將角度,、長度的信息以編碼的方式輸出的傳感器,，其具有高精度,，大量程測量,，反應(yīng)快,，數(shù)字化輸出特點(diǎn),；體積小,，重量輕，機(jī)構(gòu)緊湊,，安裝方便,，維護(hù)簡單，工作可靠,。

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編碼器以測量功能來分,，有角位移，線位移及轉(zhuǎn)速傳感器,；以測量方式來分,，有直線型編碼器,，角度編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器,；以信號原理來分,，有增量型編碼器，絕對型編碼器,；以轉(zhuǎn)軸類型來分,，有軸型和軸套型(軸套型又有半空型、全空型,、大軸徑型),；以外形特征和安裝法蘭來分，有同步法蘭,，夾緊法蘭,，緊湊型。

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器
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增量型編碼器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相,；A、B兩組脈沖相位差90º,，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,，而Z相為每轉(zhuǎn)一個脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。

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增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅(qū)動,、HTL推挽式),，集電極開路(PNP、NPN),，推拉式等多種形式,。

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增量型編碼器的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時以上,，可靠性高,。

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增量型編碼器的缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計誤差，抗干擾較差,，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,，開機(jī)應(yīng)找零或參考位，無法輸出軸轉(zhuǎn)動的絕對位置信息等問題,。這些問題如選用絕對型編碼器可以解決,。

絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器


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絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多圈光通道刻線,，每圈刻線依次為2線、4線,、8線,、16線……。這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(或格雷碼),，這就稱為n位絕對型編碼器。編碼器由光電碼盤的機(jī)械位置決定,，它不受停電,、干擾的影響。由于絕對值編碼器的每個位置是唯一的,，無需記憶,，無需找參考點(diǎn)，而且不用連續(xù)計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

絕對值編碼器的信號輸出：絕對值編碼器信號輸出有并行輸出,、串行輸出,、總線型輸出、變送一體型輸出等,。單圈低位數(shù)的編碼器一般用并行信號輸出,，而高位數(shù)的和多圈的編碼器輸出信號一般不用并行信號(并行信號連接線多，易錯碼易損壞),，一般為串行或總線型輸出,。其中串行最常用的是高速同步串行信號(SSI)；總線型最常用的是ProfiBus－DP型,，其他的還有CANopen,、Modbus等；智能變送一體型輸出有模擬量(4~20mA/0~5V)輸出與RS485數(shù)字輸出,，其中模擬量(4~20mA/0~5V)輸出使用比較方便,，但精度有所犧牲。

xiaobing86203

這是伺服電機(jī)上用得,，還是步進(jìn)？

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xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-2 20:35
) |  n* N9 j+ ]* Z' a0 K這是伺服電機(jī)上用得,，還是步進(jìn),？

步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制配套使用的；伺服電機(jī)內(nèi)部是有編碼器的,，不過有些系統(tǒng)會給伺服電機(jī)外部也配個絕對值編碼器,，實(shí)現(xiàn)雙閉環(huán)控制（速度和位置雙控制）
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