個人總結(jié)了一些HPG諧波行星減速器的一些優(yōu)點(diǎn)

王樹大

我個人總結(jié)下來HPG行星諧波減速器有幾大優(yōu)點(diǎn),。       第一它的傳導(dǎo)是正向的,。單純的諧波減速器是反向傳動的這是諧波減速器一個很大缺陷,，與人的直觀感受剛好對立,，有可能造成失誤,。而HPG這一點(diǎn)它繼承了行星減速器的優(yōu)點(diǎn),。
& J- }; {  J( |; @1 Z8 i  h7 h        第二它是輸出端面輸出,，不是軸頭輸出,。雖然很多行星諧波減速器看上起是以軸頭形式輸出，但是那是通過加裝個法蘭轉(zhuǎn)變還小后成為軸輸出的,。這一點(diǎn)它又區(qū)別于常規(guī)的行星減速器,，雖然行星減速器也可以做到面盤輸出，但是那是偽裝出來的,。而行星減速器把柔輪圈與行星輪集結(jié)到輸出盤這里,，所以順?biāo)�推舟在外圓上加了一道超大直徑的交叉滾柱軸承，這種高剛度軸承可以得到很好的徑向與軸向支撐,，大幅提高負(fù)荷能力,。
- ], Y8 S; n: E9 m" w        第三傳饋回差小,，這一點(diǎn)因?yàn)橛辛巳彷喌奈⒆冃蜗�除回差，所以傳遞動力時滯會比單純的行星要好太多了,。間隙小帶來的沖擊波就小,，噪音降低的同時承載力也大。
        第四減速比適中,，因?yàn)閱渭冎C波減速器只能做到很大,，通常都是50-200之間，而行星則反之減速比就只能做的很小,。通常只有3-20之間,，要做大的減速比一般增加齒輪系的級數(shù)，齒輪系本身傳遞間隙大,，疊加效應(yīng)后間隙只能擴(kuò)累加,，而且減速器軸向尺寸就會串聯(lián)加長。而行星諧波減速器簡單來講它只有兩級齒輪系,，它的的減速比通常20-50之間,，并且軸向尺寸非常短。
7 T# Q5 d# C* E2 N( q; u4 Q所以HD公司利用自己在諧波制造領(lǐng)域的優(yōu)勢開發(fā)了行星諧波減速器做到是一種集合了行星齒輪與柔輪諧波兩者優(yōu)點(diǎn)的減速器,。諧波減速器缺點(diǎn)也有,，就是輸入端中有中心太陽輪，所以不能像諧波減速器和DV減速器那樣可以做到中心貫通,。
但是它可以做到輸出端面中心有凹穴,。

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未來第一站

1.樓主說的正向是指和電機(jī)軸轉(zhuǎn)向相同,。
0 |' m1 G7 Y* z1 e2.端面輸出也是由其結(jié)構(gòu)決定的,，有些會用斜齒,，多個交叉滾子軸承,。
7 u) t6 @1 j, {0 \4 n2 B3.不知這個柔輪用的什么材料,。
4.現(xiàn)在對設(shè)備高速相較以前都有提升20-50的傳動比也是很實(shí)用,。
總之都是其機(jī)械結(jié)構(gòu)決定的性能特點(diǎn)。

zmztx

敘述的似是而非,，基本概念一塌糊涂
( Q7 D9 K! A5 t9 a" T. g諧波減速器的基本組成：剛輪,、柔輪,、波發(fā)生器,。
其中確實(shí)有彈性零件,，但是那是為嚙合傳動服務(wù)的,。因此，諧波減速器的齒形壓力角不是普通齒輪的壓力角,，而是24.5
理解了諧波減速器的嚙合傳動原理,，就可以明白：剛輪、柔輪,、波發(fā)生器，這三個基本零件,，任何一個都可以做主動,，也可以做被動
一般認(rèn)為：同樣的零件加工精度，諧波減速器裝配出來的精度要比普通減速器高一級,。原因是諧波減速器的三個零件剛輪,、柔輪、波發(fā)生器,，是同軸裝配
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+ T1 C+ [* Y% ^) f. o  l樓主,，推銷產(chǎn)品不是這樣的

王樹大

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zmztx 發(fā)表于 2018-3-2 23:19
# J9 p8 k8 K. w' M# |" O2 C敘述的似是而非,，基本概念一塌糊涂
# x0 }. c1 W( G7 M3 ]$ C諧波減速器的基本組成：剛輪、柔輪,、波發(fā)生器,。
其中確實(shí)有彈性零件， ...

Harmonic Planetary Gears（簡稱HPG）系列的減速器從字面意義上翻譯就是叫諧波行星減速器,。
  U6 ]6 U7 N" _$ R" m5 O; H  P你根本就是一目百行的看書啊,。我就沒有怎么講諧波減速器原理結(jié)構(gòu)呢，因?yàn)槲艺J(rèn)為諧波減速器基本已經(jīng)很少用了,。如果需要過百速比時用可以,。
* e. A6 E0 u, q9 m! {: B3 K         因?yàn)橹C波減速器它的運(yùn)用越來越少了，現(xiàn)在的機(jī)器人上已經(jīng)很少運(yùn)用HD諧波減速器了,。就像正康公司他們投資開發(fā)的機(jī)器人減速器也是一類RV減速器,。而一般的場合伺服電機(jī)配套減速裝置用來還是非常大，通常使用同步帶輪或者行星直向傳動,，交叉?zhèn)鲃泳褪褂梦佪單仐U與傘齒減速器,。這四種減速方式幾乎占伺服減速方式中的9成有余。
       日本的很多設(shè)備越來越多運(yùn)用單純諧波減速器了,。其實(shí)道理最簡單了,，諧波減速器速比偏大,，造成輸出軸轉(zhuǎn)速太低了，人類很難忍受慢吞吞的節(jié)奏,，人就是喜歡要快的時候可以快,，要慢的時候就慢下來。

: [  n  B! G# @. a  f2 g        其實(shí)現(xiàn)在很多所謂的“諧波減速器”已經(jīng)不是單純的諧波減速器了,，反之很多所謂的新款行星減速器也不是單純的行星減速器了,，他們內(nèi)部都發(fā)生了突變。實(shí)際就是HPG減速器的,。
9 }# F/ Y7 s- _% |         我?guī)啄昵百u了兩臺非常漂亮的42型東方步進(jìn)電機(jī),，有人立刻買走了，說是最新款的東方步進(jìn)諧波減速電機(jī),，很多人說了不可能諧波減速器的,，怎么沒看到諧波減速呢。其實(shí)那根本就是那人說漏了一半啊�,，F(xiàn)在翻過來我上YOUKU網(wǎng)加了一家國內(nèi)公司收編哈默耐克減速器公司的視頻集,，發(fā)現(xiàn)翻譯HPG（諧波行星減速器）的某些視頻也是寫著精密行星減速器。其實(shí)這就是翻譯簡略的問題,。
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黃金饅頭

柔輪壽命很關(guān)鍵啊

xiaobing86203

樓主,，這款有沒有配套得專用潤滑油呢,？

王樹大

xiaobing86203 發(fā)表于 2018-3-3 09:00
0 `  }/ P6 J2 Z/ v* t8 J# k樓主,，這款有沒有配套得專用潤滑油呢？

7 e9 F4 G! {4 e7 ?# b" f我認(rèn)為這玩意裝一些鋰基脂的潤滑油就可以了,，很多電動工具行星齒輪箱里都裝的,。
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王樹大

黃金饅頭 發(fā)表于 2018-3-3 08:39
4 j9 U9 Q7 }* g" ~柔輪壽命很關(guān)鍵啊

諧波減速器的壽命其實(shí)很高的，幾乎沒有見過壞的啊,。畢竟柔輪的轉(zhuǎn)速相對是很低的,。柔輪的制造工藝已經(jīng)成熟化了。改用什么鋼材,，熱處理,，熱處理后精密切削成形都有完善的工藝,。目前還沒遇到過壞的柔輪了。
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我是女機(jī)器人

國產(chǎn)的諧波減速器壽命基本要求達(dá)到8000小時到1萬小時左右,，用一年至2年左右吧,。潤滑脂比潤滑油好，能減小諧波減速器的磨損,。
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