并聯(lián)機(jī)器人怎么樣？

烽火聯(lián)天

現(xiàn)在并聯(lián)機(jī)器人怎么樣,？主要適用在哪方面？與串聯(lián)相比有什么優(yōu)勢啊,？

siterkiso

空間小,。位置求解中，并聯(lián)正解困難,，反解容易

烽火聯(lián)天

siterkiso 發(fā)表于 2018-3-3 12:59
- [. o6 w* v& }9 s5 r  {1 q空間小,。位置求解中，并聯(lián)正解困難,，反解容易

位置求解中,，是什么？

siterkiso

算法,。

韓寒11

簡單點(diǎn)說,，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個(gè)手拿東西，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西,。
串聯(lián)機(jī)器人研究得較為成熟,，具有結(jié)構(gòu)簡單，成本低,，控制簡單,，運(yùn)動(dòng)空間大等優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于很多領(lǐng)域,，如各種機(jī)床,，裝配車間等。
! x) D: D9 g: n9 O. F. _% i并聯(lián)機(jī)器人的研究與串聯(lián)機(jī)器人相比起步較晚,，還有很多理論問題沒有解決,。但由于并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大，承載能力強(qiáng),，精度高,，末端件慣性小等優(yōu)點(diǎn)，在高速,，大承載能力的場合,，與串聯(lián)機(jī)器人相比具有明顯優(yōu)勢。

xiaobing86203

有很多優(yōu)勢：
（1）無累積誤差,，精度較高,；
（2）驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置，這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,，速度高,，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
8 ^# d: r7 U" e（3）結(jié)構(gòu)緊湊,，剛度高,，承載能力大；
7 [7 Z1 ^, S) J) r% Q4 m/ D（4）完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性,；
2 r, `/ R2 w7 Q/ H7 K3 p4 F（5）工作空間較�,�,；

魍者歸來

其實(shí)這個(gè)話題是可以寫個(gè)小論文的

烽火聯(lián)天

韓寒11 發(fā)表于 2018-3-3 19:27
簡單點(diǎn)說，串聯(lián)機(jī)器人就像人的一個(gè)手拿東西,，而并聯(lián)機(jī)器人就相當(dāng)于兩個(gè)手一起端東西,。
串聯(lián)機(jī)器人研究得較 ...

現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒有大負(fù)載的吧！對比串聯(lián)來說,？

Could_X49lp

大方向的討論不完

fangyunsheng

烽火聯(lián)天 發(fā)表于 2018-3-9 10:35
現(xiàn)在市面上的并聯(lián)機(jī)器人好像沒有大負(fù)載的吧！對比串聯(lián)來說,？

你搜并聯(lián)機(jī)床,，你說的應(yīng)該是用來做簡單快速搬運(yùn)的那種類型。
0 L- h, s9 f8 A5 x5 ?3 ^  a純并聯(lián)的機(jī)床活動(dòng)空間太小,，往往都是串并結(jié)合的形式,。
主要優(yōu)點(diǎn)就是剛度大，動(dòng)作靈活（相對傳統(tǒng)機(jī)床動(dòng)作靈活,，相對六軸串聯(lián)機(jī)器人要差）,。
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