工業(yè)機(jī)器人傳動部分的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)計(jì)算

xwq12

       請教各位大神,，設(shè)計(jì)機(jī)器人手腕旋轉(zhuǎn)自由度的時(shí)候,，根據(jù)負(fù)載選了諧波減速器型號和根據(jù)大概的傳動效率,，選擇了電機(jī)型號。但是電機(jī)通過直齒輪傳動和錐齒輪換向在通過帶傳動-最后錐齒輪換向---諧波減速器，實(shí)現(xiàn)手腕旋轉(zhuǎn)。請問設(shè)計(jì)這些齒輪帶的。是從手腕旋轉(zhuǎn)開始設(shè)計(jì)到電機(jī)的,。,。。還是從電機(jī)開始設(shè)計(jì)到手腕的旋轉(zhuǎn),。,。。,。,？、,？  跪求大神解答,。網(wǎng)上的論文有的是從電機(jī)開始的，有些是從手腕到電機(jī)的

xiaobing86203

這是個(gè)系統(tǒng)得工程,，應(yīng)該先從RV減速機(jī)上面說來,。

曉昀

傳動部件比較多，最好針對某個(gè)部件來說細(xì)節(jié)才有意義,。你這個(gè)課題太大,，能寫一本厚厚的論文。

TBI總代理

傳動件,，導(dǎo)軌,，絲桿

qihaibing

無論哪個(gè)思路，你這兩個(gè)方向都走的通才對

長春-無奈

從負(fù)載到傳動到電機(jī),，個(gè)人事這樣認(rèn)為的

長春-無奈

先確定第碼垛還是焊接還是噴涂,，夾具和工件的整體產(chǎn)生的扭矩和慣量

804311932

為什么不能解壓？

寧宇天成

個(gè)人感覺應(yīng)該從負(fù)載終端開始設(shè)計(jì),。 1.確認(rèn)靜負(fù)載及靜負(fù)載在手腕的彎矩   2.確認(rèn)動負(fù)載及產(chǎn)生的扭矩和彎矩,。這兩點(diǎn)確認(rèn)了之后才好選諧波,，選諧波的時(shí)候因?yàn)榇笾碌氖滞蟛糠殖叽缬辛恕Ｋ�以減速比根據(jù)樣本手冊就基本確定了,。同等情況下盡量選大減速比的情況吧,。這樣可以使電機(jī)小點(diǎn)，減輕重量以減少四軸減速機(jī)需要承受的彎矩,。至于考慮的傳動效率我覺得暫時(shí)不用考慮,，先從傳動比的角度把功能實(shí)現(xiàn)了。整個(gè)結(jié)構(gòu)出來了再去考慮哪些進(jìn)行改進(jìn),。