求助大神：分析下機(jī)構(gòu)晃動(dòng)原因

xuzhuodage

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-3-20 14:32
之前用脹套也沒(méi)遇到這種問(wèn)題啊

東西就在那，不能拆下看看,？

有木有

這東西只有自己在現(xiàn)場(chǎng)摸索找問(wèn)題,，其他人看到的理解都不一樣

454141017

賬套是浮動(dòng)機(jī)構(gòu),，保護(hù)減速機(jī)和電機(jī)的。圖中的機(jī)構(gòu)應(yīng)自有支承軸承裝置,，避免懸臂結(jié)構(gòu),，之間用連軸節(jié)聯(lián)結(jié)，空間是夠的,。

小胖1011034101

曉昀 發(fā)表于 2018-3-20 14:23
與減速機(jī)聯(lián)接的脹套太短,，脹套與機(jī)構(gòu)上的過(guò)渡套沒(méi)有想成剛性連接，使得過(guò)渡套連同機(jī)構(gòu)在減速機(jī)軸端形成懸臂 ...

機(jī)構(gòu)的重量全部由機(jī)架兩端的軸承吃掉了,，圖中只顯示了一邊,，另一邊從動(dòng)端還有一個(gè)軸承座。脹套和減速機(jī)不承受一點(diǎn)機(jī)構(gòu)重力,。

火力不夠

每個(gè)環(huán)節(jié)都轉(zhuǎn)一點(diǎn) 整體就大了

祥云飛魚(yú)

減速機(jī)電機(jī)端 和對(duì)面 軸承座（沒(méi)圖那邊） 不同心 蹺蹺板了   電機(jī)端軸承座強(qiáng)度可以加強(qiáng)一下  雙軸承

非標(biāo)男

如樓主描述：晃動(dòng)是可以自動(dòng)恢復(fù)的,！

1.如果是機(jī)械間隙的話,，會(huì)自動(dòng)回恢復(fù)嗎？
2.不抱閘外力施加是什么效果,？晃動(dòng)更大嗎,？
3.個(gè)人覺(jué)得應(yīng)該還是電機(jī)的原因。是不是某些參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好,。

個(gè)人愚見(jiàn),，希望樓主早日交機(jī)！

熊啊熊啊飛

晃動(dòng)大可能還是力矩不夠

xue428032

一個(gè)個(gè)查唄

mc72789085

共振現(xiàn)象嗎,？