慣量匹配的準確表達（用方程而非文字）

慕容攬月

慣量匹配眾說紛紜,，論壇上的,、工作中的都只是定性的描述,，我用定量的方程描述了出來,，內涵一目了然,，數(shù)學的簡潔、準確

夢回舊時光

好像不是這么簡單吧,。

什么是慣量匹配,？

1、伺服電機的慣量關系到電機的穩(wěn)定性和精確度,，慣量越小,，精度越高；慣量越大,，穩(wěn)定性越高,。

2、選擇電機就是在精度和穩(wěn)定性之間尋找平衡點,，在選擇時要兼顧精度和穩(wěn)定性的要求,。

慕容攬月

夢回舊時光 發(fā)表于 2018-3-27 10:41
好像不是這么簡單吧。

什么是慣量匹配,？

這種文字只是定性描述

藍色格

如果只是這樣,，那么只要提供電機扭矩就能解決問題。根本不需要匹配慣量,。

慕容攬月

藍色格 發(fā)表于 2018-3-27 10:46
如果只是這樣,，那么只要提供電機扭矩就能解決問題。根本不需要匹配慣量,。

為啥,？

慕容攬月

藍色格 發(fā)表于 2018-3-27 10:46
如果只是這樣，那么只要提供電機扭矩就能解決問題,。根本不需要匹配慣量,。

從公式可以明確的看出：若電機空負載停下的時間為t1=0.1s，慣量比為3,那么帶負載時停下的時間則為0.4s,，電機廠商就是通過他們可以控制的t1和慣量比的選擇來告訴用戶來選擇合適的電機

藍色格

慕容攬月 發(fā)表于 2018-3-27 11:01
從公式可以明確的看出：若電機空負載停下的時間為t1=0.1s,，慣量比為3,那么帶負載時停下的時間則為0.4s,， ...

https://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f792c9#wechat_redirect

看一下這個，你就很清楚了,。

慕容攬月

符號補充說明：a_v：線加速度，a_w:角加速度,，T:扭矩,，w:角速度

慕容攬月

藍色格 發(fā)表于 2018-3-27 11:42
https://mp.weixin.qq.com/mp/homepage?__biz=MzA4ODQ1MzEwMQ==&hid=12&sn=6c3d4ebd87672c48c3df5ac780f7 ...

看了，沒我表達的清楚,，就是公式里的符號有說明

藍色格

慕容攬月 發(fā)表于 2018-3-27 12:15
看了,，沒我表達的清楚,，就是公式里的符號有說明

你沒有理解清楚，慣量匹配不只是跟剎車有關系,。