棉花采摘機(jī)械構(gòu)想 下一步我要自己 輔以實(shí)際的實(shí)驗(yàn)

心中的承諾

這個(gè)機(jī)械 不好搞 一棵棉花株體上 各個(gè)棉桃熟裂時(shí)間不一 催熟減產(chǎn),！ （降低子棉等級(jí) 減少經(jīng)濟(jì)收入）
我生在農(nóng)村  這活我就干過(guò) 現(xiàn)在老家還有幾畝地  現(xiàn)在不種了 ,，明年要回來(lái) 種棉花采摘試驗(yàn)
不過(guò)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)  還是自然采摘  就是說(shuō)  棉花株體 上的 棉桃自然成熟開放的 先摘  未成熟的  以后再摘  （棉花一個(gè)季節(jié)多次采摘）
所以 設(shè)計(jì)要求 ：
                              1,、機(jī)器采摘時(shí) 不傷株體
                              2,、只摘成熟子棉
                              3,、機(jī)器要求體積不大
                              4、采收子棉絮 儲(chǔ)存用背負(fù)式袋裝可卸載
                              5,、動(dòng)力系統(tǒng)節(jié)能環(huán)保
大家能深入實(shí)際研究 再說(shuō)了棉花品種不一樣 株體 葉數(shù) 也不一   還要考慮到適應(yīng)性  棉花從播種到長(zhǎng)成株體 的管理工藝以采摘機(jī)械要配合好 提示  最好用一臺(tái)小型機(jī)器負(fù)載小型電腦裝上采集卡輸入圖像資料 然后軟件分辨 控制機(jī)械手臂的方向
/ K/ F+ B& v" @3 U. v7 j. L: l% y歡迎同道中人交流  
2 g% z- a6 f: s, o申明：本人不是什么高工 但是也設(shè)計(jì)過(guò)不少實(shí)用簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的小東西 基本不會(huì)畫圖 全是手工草圖  交流時(shí)希望大家講通俗語(yǔ)言   設(shè)計(jì)理念：有效,、簡(jiǎn)單,、經(jīng)濟(jì),！
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心結(jié)

呵呵,美國(guó)據(jù)說(shuō)有種大型機(jī)械可以...及其采棉,不過(guò)傷桃率據(jù)說(shuō)挺高
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; l' U2 ~& [5 [7 V4 _% k主要考慮的得是如何在60mX60m的范圍實(shí)現(xiàn)機(jī)械采摘,而且采摘的時(shí)候正式熱天,如何保證系統(tǒng)在高溫下正常工作.圖像識(shí)別的效率還是不夠高..如何更有效率的掃描這一整片土地...用遙感也許能好一些

心中的承諾

機(jī)器雛形 每次采兩行,，這樣機(jī)器穩(wěn)定不容易翻車,。

傻愛(ài)瓊

咱也生在農(nóng)村,，可是我發(fā)現(xiàn)這個(gè)機(jī)械造起來(lái)有點(diǎn)麻煩,。個(gè)人有幾點(diǎn)見意
1：棉花是不同時(shí)期成熟，且成熟的位置不一,。這個(gè)要有一個(gè)自動(dòng)感應(yīng)的裝置,。（有感應(yīng)白色的裝置嗎,？）
6 M' w% w6 d- z# j( {2：棉花上面不能占有枝葉，這樣會(huì)影響棉花價(jià)格,。建議用機(jī)械手作業(yè),，且定位要求準(zhǔn)。
3 I1 A" B& b- e# e: X3：機(jī)械高度不能低于棉株高度,，不然傷到棉株,。
/ x2 }& ]1 S! v以上僅個(gè)人意見。
我也希望能早點(diǎn)造出這機(jī)械,，這樣我老爸和老媽就輕松了,。。,。,。。,。呵呵,，祝樓主早日完成

益豐

幾年前看過(guò)電視中介紹過(guò)日本生產(chǎn)的番茄采摘機(jī)器人，工作時(shí),，用一束白光照射番茄,，根據(jù)反光的顏色來(lái)判斷番茄的成熟程度，成熟程度達(dá)到要求的,，定位后由機(jī)械手將其摘下，識(shí)別的準(zhǔn)確度很高,，但效率不高,。
" A* |; X! b: g% h: M5 @    去年我曾在社區(qū)上介紹過(guò)我的一個(gè)初步方案：用白光識(shí)別，用吸嘴將成熟的棉花吸入貯棉箱中,。我覺(jué)得這個(gè)方案可行性還是有的,，如果嫌效率低的話，可以做成“千手觀音”,，不過(guò)成本可能會(huì)很高,。

老徐

回了２次沒(méi)回上，郁悶，這破電腦
* P6 b+ n* l9 D& n: V! R, A- [7 B1 e& a樓主想法很好,，我也很感興趣,，采摘棉花，大概就摘棉和摘桃兩種,，就我看效率還是關(guān)鍵,，否則很難比的上人工采摘．
0 B) [: X( I( f' d# L. R就摘棉來(lái)說(shuō),，有２個(gè)問(wèn)題探討下：
8 F  C& M" [: _+ ~! z/ Y１．這個(gè)摘棉的方式你考慮如何,？吸取,？夾取,，壓取，還是纏繞式的,？
２．這個(gè)識(shí)棉的方式是要如何選擇呢,？圖象比對(duì)，一個(gè)是識(shí)別要求高,，再一個(gè)是速度慢,，成本低的芯片沒(méi)那么強(qiáng)的功能，不建議圖象比對(duì)．我不是搞生物識(shí)別技術(shù)的,，懂的不多，但是有個(gè)想法,，你看，好象原來(lái)醫(yī)院里拍片子什么的,，病人要提前喝點(diǎn)什么東西；那我們可不可以,，讓棉花＂主動(dòng)＂來(lái)回應(yīng)識(shí)別？

我這人搞技術(shù)不行,，胡思亂想我最行,，堅(jiān)決支持樓主的課題研究,，若能成功，那真是貢獻(xiàn)啊

益豐

今晚7點(diǎn)剛剛看了CCTV-7農(nóng)廣天地欄目,，介紹的是美國(guó)采棉機(jī)的使用與維修,，很好，但是我既沒(méi)有辦法及時(shí)通知各位網(wǎng)友,，也沒(méi)有條件把它錄制下來(lái),，希望感興趣的網(wǎng)友通過(guò)視頻點(diǎn)播的方式看一下，至少可以受點(diǎn)啟發(fā),。

zhuchunling2008

本人非常感興趣,，而且正在研究之中。非常愿意結(jié)交這樣的朋友 ,。

葛杰飛1

我們當(dāng)中的大部分人都來(lái)子農(nóng)村,，若樓主的方案能夠?qū)崿F(xiàn)，那可是造福與廣大農(nóng)民啊,。但我對(duì)這方面沒(méi)什么知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)

SSSLLLBBB

本人是搞機(jī)械設(shè)計(jì)的,，對(duì)此早有方案。只是沒(méi)有資本,，無(wú)法試驗(yàn),！
1.改變耕種模式,為大型采摘機(jī)預(yù)留間距;
2.采用光電技術(shù),識(shí)別成熟棉花,并且測(cè)定方位;
* I+ p& X0 {; ^3.采用機(jī)械手采摘,氣流輸送;
4.輸送過(guò)程中將雜質(zhì)分離;
, p5 [7 k3 L7 c( C" p. @5.將棉花打包.