請教關(guān)于料軸對接問題

景童

& g2 E2 d/ d" X1 y7 Q. h& L# x我在設(shè)計有一種基于卷料對接的移動機(jī)器人,。用尋磁導(dǎo)航。
& K2 B- @8 }5 J" C  r4 j  J+ ^在設(shè)計當(dāng)中,，有幾個問題,，想請教下大家,。
9 B, x# l9 B; V- S  w1 o- Z+ b2 L- t1,、如何解決導(dǎo)航小車在行駛過程中,，車身姿態(tài)的問題。就是確保車身與對接機(jī)體保持平行,。
我是選用了“舵輪”的驅(qū)動方式,。
2、小車的定位基準(zhǔn)是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm,。如何確保料軸間對接的精度,？
之前有想過是用激光測距,，和使用柔性機(jī)構(gòu)使料軸在外力的作用下自己進(jìn)行糾偏。但是料卷的重量是
400KG,，所以我沒有深思這個機(jī)構(gòu),。

以往各位前輩能慷慨發(fā)言，對小弟的設(shè)計進(jìn)行建議和提出疑問,。
謝謝。
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景童

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( A4 o% k: x0 n1 F% i4 X" D自己突然占樓了

景童

在設(shè)計過程中，有幾個問題想請教下大家的,。
所以,，希望大家有不明白的，就多多提問,，
- a2 y* X9 ~. i3 n2 B7 V有好建議的,，就慷慨豪言！
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曉昀

把你圖片中零件用引線做出注釋或說明,，有助于大家領(lǐng)會你描述的內(nèi)容,。社區(qū)里有明白人，但是,，不能理解你的文字描述或者無法將你的文字與圖片內(nèi)容對接起來,，就沒人回復(fù)你。大家都有自己工作,，工作空余偶爾會上來學(xué)習(xí),，看到自己感興趣的，熟悉的會回復(fù),。如果要花大量時間猜你的意圖,，可能就懶得理你了。一不小心說了一點(diǎn)實話,。

xiaobing86203

建議在軸間對接的地方,，做成錐度凸凹導(dǎo)向，在對接前使機(jī)構(gòu)緩慢移動,，通過錐度做導(dǎo)正,。

虎Tiger

采用視覺定位不行嗎？
+ B. C- C$ f# D9 w0 e

黑貓2013

用錐面定位行么,？

集成機(jī)甲

磁感應(yīng)

youxianggu

對接還得注意沖擊問題吧

張吞吞

你這是AGV叉車吧