【探討】設計一套旋轉定位精度為0.1″的設備,，需要注意哪些問題,？

xue428032 · 發(fā)表于 2018-4-9 13:23:42

0.1秒確認單位沒錯,？主流機械手精密級都沒這精度,，一切0背隙加工,？這成本不是幾十萬能解決啊,，弄不好幾百萬啊

機械設計逍遙 · 發(fā)表于 2018-4-9 13:59:13

精度太高了把,，夾減速機回轉間隙就不行，電機自身也搞不了這么高的精度把,，

匿名 *發(fā)表于 2018-4-9 14:59:10* · 發(fā)表于 2018-4-9 14:59:10

設備多重,？查查電動旋轉臺可能可以用，旋轉精度

煙雨迷蒙 · 發(fā)表于 2018-4-9 16:08:35

是不是0.1′寫成0.1″了,？這么高的精度我是沒聽說過,，別說看過了。

夜風25 · 發(fā)表于 2018-4-9 22:53:57

WXB4006 發(fā)表于 2018-4-9 08:11
能介紹一下是用來做什么的嗎,？

是測量設備

夜風25 · 發(fā)表于 2018-4-9 22:55:02

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 08:24
選擇好高精度的角度編碼器,，編碼器用無隙同步帶與轉軸連接(應有適當變速比)。
轉軸精度要高,，跳動控制在0. ...

0.1角秒似乎沒有合適的編碼器

夜風25 · 發(fā)表于 2018-4-9 22:56:47

小小cb 發(fā)表于 2018-4-9 08:32
這精度是真的高,，設備要是能成功做出來，希望發(fā)出來能讓我看看是什么樣的

補充內容 (2018-4-9 13:44):

如何實現0.1角秒精度的位置反饋確實是有點難度

夜風25 · 發(fā)表于 2018-4-9 22:57:59

xue428032 發(fā)表于 2018-4-9 13:23
0.1秒確認單位沒錯,？主流機械手精密級都沒這精度,，一切0背隙加工？這成本不是幾十萬能解決啊,，弄不好幾 ...

用直驅電機

夜風25 · 發(fā)表于 2018-4-9 22:58:53

機械設計逍遙發(fā)表于 2018-4-9 13:59
精度太高了把,，夾減速機回轉間隙就不行，電機自身也搞不了這么高的精度把,，

不能加減速機的,，采用力矩電機直驅，且電機的力矩波動必須很小

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-10 07:53:33

夜風25 發(fā)表于 2018-4-9 22:55
0.1角秒似乎沒有合適的編碼器

要加適當的速比

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