【探討】設(shè)計(jì)一套旋轉(zhuǎn)定位精度為0.1″的設(shè)備，需要注意哪些問(wèn)題,？

xue428032 · 發(fā)表于 2018-4-9 13:23:42

0.1秒確認(rèn)單位沒(méi)錯(cuò),？主流機(jī)械手精密級(jí) 都沒(méi)這精度，一切0背隙加工,？這成本不是幾十萬(wàn)能解決啊,，弄不好幾百萬(wàn)啊

機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙 · 發(fā)表于 2018-4-9 13:59:13

精度太高了把，夾減速機(jī)回轉(zhuǎn)間隙就不行,，電機(jī)自身也搞不了這么高的精度把,，

匿名 *發(fā)表于 2018-4-9 14:59:10* · 發(fā)表于 2018-4-9 14:59:10

設(shè)備多重？查查電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)可能可以用,，旋轉(zhuǎn)精度

煙雨迷蒙 · 發(fā)表于 2018-4-9 16:08:35

是不是0.1′寫(xiě)成0.1″了,？這么高的精度我是沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)，別說(shuō)看過(guò)了,。

夜風(fēng)25 · 發(fā)表于 2018-4-9 22:53:57

WXB4006 發(fā)表于 2018-4-9 08:11
能介紹一下是用來(lái)做什么的嗎,？

是測(cè)量設(shè)備

夜風(fēng)25 · 發(fā)表于 2018-4-9 22:55:02

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 08:24
選擇好高精度的角度編碼器，編碼器用無(wú)隙同步帶與轉(zhuǎn)軸連接(應(yīng)有適當(dāng)變速比),。
轉(zhuǎn)軸精度要高,，跳動(dòng)控制在0. ...

0.1角秒似乎沒(méi)有合適的編碼器

夜風(fēng)25 · 發(fā)表于 2018-4-9 22:56:47

小小cb 發(fā)表于 2018-4-9 08:32
這精度是真的高，設(shè)備要是能成功做出來(lái),，希望發(fā)出來(lái)能讓我看看是什么樣的

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-4-9 13:44):

如何實(shí)現(xiàn)0.1角秒精度的位置反饋確實(shí)是有點(diǎn)難度

夜風(fēng)25 · 發(fā)表于 2018-4-9 22:57:59

xue428032 發(fā)表于 2018-4-9 13:23
0.1秒確認(rèn)單位沒(méi)錯(cuò),？主流機(jī)械手精密級(jí) 都沒(méi)這精度，一切0背隙加工,？這成本不是幾十萬(wàn)能解決啊,，弄不好幾 ...

用直驅(qū)電機(jī)

夜風(fēng)25 · 發(fā)表于 2018-4-9 22:58:53

機(jī)械設(shè)計(jì)逍遙發(fā)表于 2018-4-9 13:59
精度太高了把，夾減速機(jī)回轉(zhuǎn)間隙就不行,，電機(jī)自身也搞不了這么高的精度把,，

不能加減速機(jī)的，采用力矩電機(jī)直驅(qū),，且電機(jī)的力矩波動(dòng)必須很小

ZZXXQQ · 發(fā)表于 2018-4-10 07:53:33

夜風(fēng)25 發(fā)表于 2018-4-9 22:55
0.1角秒似乎沒(méi)有合適的編碼器

要加適當(dāng)?shù)乃俦?br />

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