供應(yīng)商說這個是行業(yè)難點,，難道真的不能單個出料

明BBC

明BBC 發(fā)表于 2018-4-9 21:04
土豪就機(jī)械手+ccd,，
不土豪就做點機(jī)構(gòu)處理，目測這東西頂多就兩個黏在一起,，大致就分3類情況,，做點機(jī)構(gòu)處 ...

如果磁性這么強(qiáng)，就復(fù)雜很多了……氣動頂升就是從V型料槽中間做得擺動或直線升降的小平臺（螺栓出料經(jīng)常用的那種）,，你可以試試再過個毛刷之類的,，看看能不能分離……只要能讓物料再一條直線上，哪怕黏在一起,，物料狀態(tài)就是有限的,，就有可能處理

偏愛小萌萌

拍攝的視頻如下，視頻最后兩個工件分開掉落是我用手強(qiáng)行分開的

遠(yuǎn)祥

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-4-9 20:16
此類帶磁性的零件振動盤確認(rèn)輸送不了,，建議采用如下傳送帶來送料并實現(xiàn)分揀,；如圖
用傳動帶上面得導(dǎo)板把產(chǎn) ...

這類傳動出料端，我年前做過一套,，直接采用CCD基恩士得視覺照相機(jī)拍照挑選,，比如像你說得一樣，如果軸線垂直,，機(jī)器人直接抓�,。环駝t,，機(jī)器人不抓,，讓傳動帶把它送到物料盒再送一次，但這樣得方案成本較高,。
我說一種同事得辦法,，如圖：

在傳動帶尾端，設(shè)一個整料臺,，產(chǎn)品從傳送帶滑出來后,，由直角擋邊定位，再由一個氣缸導(dǎo)正,。

WUHANLIST

能不能先排序,，再給磁鐵充磁

threetigher

WUHANLIST 發(fā)表于 2018-4-9 22:58
能不能先排序,，再給磁鐵充磁

磁鐵是本身帶磁的吧，那不如完成所有工序,，最后當(dāng)工件在夾具上時安裝磁鐵？

一朵嬌粉嫩的花

果然智慧碰撞出火花了呀,，感覺已經(jīng)解決了,，哈哈

liuyong453

我覺得還是從源頭來處理。讓供貨商啤機(jī)出來時做有序排列,，然后用分離機(jī)構(gòu)來分,。

一個胖子

又學(xué)到了不少東西

新新小生

我覺得搞個彈夾就可以自動上料了，只不過需要一個人來穿彈夾,。

yzhflypig

就像8樓那樣做,，然后你怕物料垂直的話，就再出口位置上方加一個限位塊,，豎起來或者疊起來的會被擋住,，應(yīng)該就差不多了。