求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計(jì)中光電感應(yīng)開關(guān)的選用

伯龍納

blucewels 發(fā)表于 2018-4-12 18:03
伺服電機(jī)調(diào)節(jié)剛性一般會(huì)防止撞擊,，剛性強(qiáng)的話給相應(yīng)脈沖一般就走對(duì)應(yīng)脈沖的位置

好的,，謝謝

SATAYQJ

最簡單的就是滑塊兩端裝上防撞塊,。

小小cb

有個(gè)減速時(shí)間的,，并不是瞬間停止,，所以可以在你這個(gè)光電前面一點(diǎn)再加一個(gè)光電，感應(yīng)到之后減速,，感應(yīng)到第二個(gè)之后就能停止了

隨風(fēng)而逝002

作為機(jī)械工程師,，有4個(gè)地方需要了解，第一,，是不是光電傳感器沒有檢測到,；第二,，假如光電傳感器有感應(yīng)，還是出現(xiàn)這種情況,，那么考慮是不是慣性大了,，沖出去了，這種需要再光電傳感器的前面再加一個(gè)傳感器,，感應(yīng)到機(jī)械手到的時(shí)候開始減速,；第三，添加緩沖器,，第四,，添加接近開關(guān)，第五,，不知道你這個(gè)是不是伺服電機(jī)帶動(dòng)，一般我設(shè)計(jì)這個(gè)使用伺服電機(jī)帶動(dòng)的,，那么,，可以要求程序員在寫程序的時(shí)候做一個(gè)軟限位，每當(dāng)軟限位觸發(fā)的時(shí)候報(bào)警,，說明你的外部感應(yīng)條件失效了,。上面的幾種情況，第一種是讓你去了解一下,，第二種,，第三種設(shè)計(jì)上，第四種可有可無,，第五種,，一般我要求程序員都要求寫上。在上面那種情況,，撞出去了,，可以讓程序員查看程序報(bào)文是否有傳感器的信號(hào)輸出。

deng281628

大神很多,，我這邊也碰到過感應(yīng)片寬度不夠,，直接沖過去的情況

二七

感覺你是只使用了一個(gè)光電開關(guān)并將其設(shè)置在行程的一端
從機(jī)械角度來說 應(yīng)該也是可以的
走出去多少脈沖量 回來就是了
但是你這個(gè)光電開關(guān)估計(jì)太偏了點(diǎn)  給負(fù)載緩沖量太小了
我的理解是負(fù)載在回來感應(yīng)到光電開關(guān)后就開始減速過程 直至停止
如果慣性量太大 會(huì)造成你說的問題
你先確認(rèn)慣性量是否有超出電機(jī)的使用范圍
然后依情況調(diào)整速度 光電開關(guān)位置 更大功率的伺服馬達(dá)等


我們這邊處理的方法是裝了三個(gè)光電開關(guān)
零位在中間  兩端兩個(gè)極限位

在路上_t145N

有木有 發(fā)表于 2018-4-10 17:04
這個(gè)問題電控工程師完全可以解決，裝個(gè)機(jī)械限位也不行,，按照樓主這個(gè)說法,，到了原點(diǎn)后電機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn)

對(duì)的，這現(xiàn)象主要是電氣工程師或者軟件怎么設(shè)置電機(jī)減速,，正常情況下,，到達(dá)終點(diǎn)一段距離之前，就應(yīng)該開始減速嘍

麥田守望者bj

設(shè)備限位肯定要有機(jī)械限位和電氣限位,，速度不高的話應(yīng)該不會(huì)出問題,，你這個(gè)是不是速度太高,，而且電機(jī)是不是選擇的抱閘的？

伯龍納

二七 發(fā)表于 2018-4-13 21:46
感覺你是只使用了一個(gè)光電開關(guān)并將其設(shè)置在行程的一端
從機(jī)械角度來說 應(yīng)該也是可以的
走出去多少脈沖量  ...

感謝你這么用心的分析,，我再復(fù)查下,。

方賢東

這個(gè)很有可能是與同步帶輪連接的地方打滑造成的  建議檢查一下是否松動(dòng)