這種抓具結(jié)構(gòu)是什么樣的

xue428032 · 發(fā)表于 2018-4-13 09:34:33

四個吸盤抓具閉合,，再四等分拉開沒看見連桿機構(gòu)，只看到一個伺服電機
圖片比較模糊

zhwbbxk29 · 發(fā)表于 2018-4-13 10:06:54

里面是兩條同步帶做的倍速機構(gòu),。帶輪同軸，帶輪速比一般是1：2 ,。
末端的夾爪沒什么特別的,。根據(jù)需要自己配就行。

xue428032 · 發(fā)表于 2018-4-13 10:28:11

zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-4-13 10:06
里面是兩條同步帶做的倍速機構(gòu),。帶輪同軸,，帶輪速比一般是1：2 。
末端的夾爪沒什么特別的,。根據(jù)需要自己 ...

這里面有4個夾住,，一個固定其它3個夾爪移動，就3個同步帶,？

zhwbbxk29 · 發(fā)表于 2018-4-13 10:49:08

一共只有兩條同步帶。兩個帶輪同心安裝,，所以一個電機就能驅(qū)動,。
小圈帶內(nèi)側(cè)的兩個夾具；
大圈帶動外側(cè)兩個夾具,，線速度是正好是內(nèi)側(cè)的二倍,。

zhwbbxk29 · 發(fā)表于 2018-4-13 11:49:45

那就可能是三條同步帶了,。

發(fā)個視頻地址看看,？

冷月梧桐 · 發(fā)表于 2018-4-13 12:30:12

連桿，一個氣缸推動,。就像你們公司的大門

xue428032 · 發(fā)表于 2018-4-13 13:29:22

zhwbbxk29 發(fā)表于 2018-4-13 11:49
那就可能是三條同步帶了,。

發(fā)個視頻地址看看？

https://url.cn/5EgZSNM

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