做一個(gè)不倒翁，人要站上去

螞蟻機(jī)械

       需要做一個(gè)不倒翁,，給客人參觀時(shí)一個(gè)游戲,，需要人站上去，任意方向晃動(dòng)但是不會(huì)倒下來(lái),，按照不倒翁的原理就是底座越重越穩(wěn)定,，但是現(xiàn)在有人站上去,，人的身高和體重都是變量，且重心在晃動(dòng)的過(guò)程中一直動(dòng)來(lái)動(dòng)去,，且考慮會(huì)不會(huì)有人身傷害,，一直沒(méi)有好的思路，有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的人士幫忙解惑嗎,？感謝~,！附件是示意，胡亂畫(huà)的

補(bǔ)充內(nèi)容 (2018-4-23 18:51):
設(shè)計(jì)概念已經(jīng)出來(lái)了,，現(xiàn)在有個(gè)載重需上下移動(dòng),，我用了梯形絲桿帶了三個(gè)直線導(dǎo)軌，擔(dān)心會(huì)上下運(yùn)動(dòng)不順或調(diào)試難度比較大,，有沒(méi)有好的方案,，概念圖放在跟帖里面了

撒打算23q

參考陀螺儀

向宏

可以做極限安全保護(hù)機(jī)構(gòu)，可移動(dòng)重心,；
還要限制體重,，

遠(yuǎn)祥

可參考電動(dòng)平衡車(chē)工作原理是系統(tǒng)以姿態(tài)傳感器(陀螺儀、加速度計(jì))來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)身所處的俯仰狀態(tài)和狀態(tài)變化率,，通過(guò)高速微控制器計(jì)算出適當(dāng)數(shù)據(jù)和指令后,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生前進(jìn)或后退的加速度來(lái)達(dá)到車(chē)體前后平衡的效果,。

所羅門(mén)_x

加限位，防止過(guò)度傾斜帶來(lái)傷害

魍者歸來(lái)

現(xiàn)有的兩種不倒翁形式

曉昀

考慮了一點(diǎn)點(diǎn)思路：
1,、底座小半圓的在地面投影圓直徑>0.6m+max(1.6～1.9)x2/3�,，F(xiàn)在樓主底圓直徑2m應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題;
2、底座質(zhì)量足夠大,，大于某個(gè)值（這個(gè)值還沒(méi)有考慮清楚）
3,、附圖所示，小半圓底座表示不倒翁底座,，A點(diǎn)表示人從中心移動(dòng)到A點(diǎn)的位置,，G、W分別表示不倒翁底座和人的重量,。當(dāng)人在A點(diǎn)的瞬時(shí),，不倒翁的重量在B支點(diǎn)產(chǎn)生的反力矩大于人走到A點(diǎn)瞬時(shí)在C點(diǎn)產(chǎn)生的力矩，
滿足以上3條,，不倒翁是否就不會(huì)倒下,？
是否考慮的不足，請(qǐng)大家繼續(xù)討論,，補(bǔ)充,。

螞蟻機(jī)械

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-4-17 11:01
現(xiàn)有的兩種不倒翁形式

大拿可否告知第二張圖有沒(méi)有廠家信息之類(lèi)的,，是我想要做到的東西，如果能直接成品采購(gòu)我會(huì)省了好多功夫啊

螞蟻機(jī)械

向宏 發(fā)表于 2018-4-17 10:11
可以做極限安全保護(hù)機(jī)構(gòu),，可移動(dòng)重心,；
還要限制體重，

現(xiàn)有想法是固定腳,，手那邊有拉手,，或者坐著

正反之間

頂一下