求助，關(guān)于機械手抓取碟片原理

伯龍納

各位大神,，圖示這種機械手是如何實現(xiàn)抓碟的，沒看懂,。求大神指導(dǎo)下,，謝謝。





補充內(nèi)容 (2018-4-21 14:28):
補充:該機械手用步進電機驅(qū)動,，不是用吸盤

劉彥青

吸盤,，用氣控制

向宏

肯定是吸盤，可能還是好幾個小吸盤

韓寒11

吸盤控制的
平板式真空吸盤的工作原理是首先通過管道與真空抽吸設(shè)備（如真空發(fā)生器,，圖中未示出）接通,，然后加強身體接觸，如玻璃,、紙張等,，啟動真空設(shè)備產(chǎn)生負(fù)壓吸力，吸力,，這將增強材料被吸牢,，可以提高物料輸送的開始。當(dāng)起重物體移動到目的地時,，順利進入充氣真空吸力,，負(fù)壓吸力由負(fù)壓變?yōu)榱慊蛏哉龎海婵瘴P出來加以改進,，從而完成了搬運重物的任務(wù),。

CDKEY*

漸進式鋸齒狀金屬抓盤器

454141017

應(yīng)該是一個沒有氣源的吸盤,，像壁虎腳。

轉(zhuǎn)角遇見

吸盤,，還需要注意吸盤之間存在負(fù)壓出現(xiàn)的黏在一起的現(xiàn)象,。

趕羚羊

CDKEY* 發(fā)表于 2018-4-21 08:00
漸進式鋸齒狀金屬抓盤器

嗯,，這一句要劃重點。說是吸盤的同學(xué)都沒認(rèn)真看題

伯龍納

趕羚羊 發(fā)表于 2018-4-21 13:55
嗯,，這一句要劃重點,。說是吸盤的同學(xué)都沒認(rèn)真看題

你說的對，看來還是有人仔細(xì)看了,。這個是機械手是用步進電機驅(qū)動的,。