紙張糾偏裝置怎么檢測糾偏效果？

jfuacnke阿

       小弟正在做一個關(guān)于紙張糾偏裝置的項目,，現(xiàn)有平臺上采用的方案為通過采用伺服電機(jī)控制擋板的轉(zhuǎn)動，通過紙張與擋板的碰撞實(shí)現(xiàn)紙張的糾偏,。在糾偏的實(shí)現(xiàn)中，我們采用了半閉環(huán)的控制方式,。通過光纖傳感器A來檢測紙張的輸送并將反饋送給PLC,，由PLC將處理后的信號送給伺服驅(qū)動器，再由伺服驅(qū)動器控制電機(jī)的運(yùn)作,。圖片如下,。
      現(xiàn)在問題是不知道該怎么檢測糾偏的效果，小弟應(yīng)該用什么傳感器呢,？求大神指點(diǎn)一下,。
& ]. O4 C& I( S" G( S

( j: B, v' H0 X2 D: j
: {( Y5 P; d) x( b: d- D
& v# I7 V$ ~( }1 t" B8 M" N
, `9 s# r: S" \$ p; N

yinzengguang

通過采用伺服電機(jī)控制擋板的轉(zhuǎn)動,，通過紙張與擋板的碰撞實(shí)現(xiàn)紙張的糾偏；這個是什么原理
之前見過是通過軸向微調(diào)來實(shí)現(xiàn)糾偏,，還有水平軸繞Z軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)

受不了了

一種是改變過輥平行度,，一種是平移，用在收放卷

b_jianwen

以前用過美塞斯的  自動糾偏

jfuacnke阿

b_jianwen 發(fā)表于 2018-5-8 14:00
; p( N1 W6 j2 z8 T; f以前用過美塞斯的  自動糾偏

老哥,，我想知道怎么測試糾偏效果
( @0 a, ]9 h+ k  K

b_jianwen

jfuacnke阿 發(fā)表于 2018-5-8 19:19
老哥,，我想知道怎么測試糾偏效果

" X, e5 @, _8 P哦哦，跑起來看會不會跑偏不就行了,？

受不了了

要簡單就用那種撞墻式或者兩個光電卡位,，現(xiàn)在好像超聲波比較流行,，不過只能跟邊，CCD的沒用過,，不知道怎樣,，精度高的那個啥三橋，超級奇怪,，一個看起來很普通的小燈泡,，鏡頭就一塊毛玻璃，其他啥電子器件都沒有了,，然后還能跟線或跟邊,，精度高響應(yīng)快

陳全

用傳感器檢測的，這個有現(xiàn)成的賣