自動(dòng)控制原理(胡壽松·第4版)·科學(xué)出版社

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自動(dòng)控制原理(胡壽松·第4版)·科學(xué)出版社
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- {( A% D; W% `, T- U2 x4 W壓縮文件 共 4 Part,。
( x- l$ F: H3 c8 f% A! z/ u文件格式：pdf
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　　作　　者: 胡壽松
+ u/ G0 g  b! a1 T+ `　　出 版 社: 科學(xué)出版社　　
　　出版日期: 2001-02-22
$ |( i; s0 {+ F　　ISBN: 703008881
　　市 場(chǎng) 價(jià): ￥39.0

圖書簡(jiǎn)介：
　　本書系《自動(dòng)控制原理》一書的第四版,，比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用,。全書共分十章,，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應(yīng)用,，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論,。
　　本書精選了第三版中的主要內(nèi)容,，加強(qiáng)了對(duì)基本理論及其應(yīng)用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動(dòng)控制的基本概念,，控制系統(tǒng)在時(shí)域和復(fù)域中的數(shù)學(xué)模型及其結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖,；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法,、頻域分析法以及校正和設(shè)計(jì)等方法,；對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論,、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差,、動(dòng)態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題,，進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面,，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法,，對(duì)目前應(yīng)用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細(xì)的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術(shù)發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合,，以及動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法,。書末給出的兩個(gè)附錄，可供讀者在學(xué)習(xí)本書的過程中查詢之用,。
　　本書1985年被評(píng)為航空工業(yè)部?jī)?yōu)秀教材,，1988年被評(píng)為全國優(yōu)秀教材，1997年被評(píng)為國家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng),，同年被批準(zhǔn)列為國家“九五”重點(diǎn)教材,。
　　本書可作為高等工業(yè)院校自動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化,、電氣自動(dòng)化,、儀表及測(cè)試、機(jī)械,、動(dòng)力,、冶金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動(dòng)控制類的各專業(yè)工程技術(shù)人員自學(xué)參考,。
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, I) G5 W4 n+ H. C6 Q3 ~, B" W9 U目錄：
　　前言
　　第一章 自動(dòng)控制的一般概念
　　　1.1 自動(dòng)控制的基本原理與方式
5 j: K! `; C5 M5 A7 v) S3 X. z　　　l.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例
; f2 S9 T/ w; {. k　　　1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
　　　1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
, \' ~, i, B/ h6 d　　　習(xí)題
, f2 |( Z4 T8 C5 e　　第二章 控制系統(tǒng)的教學(xué)模型
, o. ]5 n0 b$ D: d; t- @　　　2.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
　　　2.2 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
　　　2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
　　　2.4 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法
　　　習(xí)題
$ F( R+ i4 m$ E2 z9 ^+ F  `8 A; r　　第三章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
+ O0 C5 u5 F& t! \( ^( p　　　3.1 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
　　　3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
" j) t# o7 F+ h/ _) U　　　3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　　3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　　　3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　　3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
　　　習(xí)題
　　第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
　　　4.1 根軌跡法的基本概念
$ x7 V$ n( B( Z7 ?　　　4.2 根軌跡繪制的基本法則
　　　4.3 廣義根軌跡
　　　4.4 系統(tǒng)性能的分析
　　　習(xí)題
; ^& B: ]1 c; S6 A. ]% n. i　　第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
　　　5.1 引言
' ?/ Z, r( i; B9 C  ]　　　5.2 頻率特性
8 v% \% q+ D: b- B* ^6 r/ }' Y　　　5.3 開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解和開環(huán)頻率特性曲線的繪制
　　　5.4 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
( [5 ~5 \) }, ^8 l: w  c　　　5.5 穩(wěn)定裕度
. ]; e% i- e, N7 i9 b; S. k' D. X' ^　　　5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)
% y' H2 ~& B, x/ Q　　　習(xí)題
& Q! B5 _% A$ Y+ `' s9 m# i' _6 H　　第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
　　　6.1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
  w% p$ n- W" c" i: P$ `# w　　　6.2 常用校正裝置及其特性
' R1 ^* d' b5 Y% m　　　6.3 串聯(lián)校正
　　　6.4 反饋校正
- q  z' o" T$ j, W  z5 u  t　　　6.5 復(fù)合校正
, u2 [; N& T) r+ O　　　習(xí)題
: z+ w. j/ C6 R3 A9 L　　第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
$ ?4 ]8 D6 I( v: e3 D7 F　　　7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
　　　7.2 信號(hào)的采樣與保持
  Z! S+ |5 s) S* p- u　　　7.3 Z變換理論
　　　7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　　7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
　　　7.6 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
- r( F( Y: g4 v7 D% h) g2 p　　　7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
7 B& y0 k. Z7 X) {( |$ S  \　　　習(xí)題
　　第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
　　　8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
　　　8.2 常見非線性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
　　　8.3 相平面法
& K8 ]1 L) z" N# Y9 g5 i　　　8.4 描述函數(shù)法
. d  _( a4 k# q# W& h) I　　　8.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
: ]1 U6 r3 t. @2 g4 \　　　習(xí)題
' F9 c" @8 E+ L, m　　第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　　　9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
　　　9.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性
　　　9.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
　　　9.4 線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測(cè)器
  V5 q9 ]- L6 c4 `　　　9.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
* s* r' I7 d  b* {) @. g　　　習(xí)題
, h, g- X4 O5 n9 v　　第十章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
　　　10.1 最優(yōu)控制的一般概念
　　　10.2 最優(yōu)控制中的變分法
　　　10.3 極小值原理及其應(yīng)用
; b8 ~) {3 O' b" A- J/ J　　　10.4 線性二次型問題的最優(yōu)控制
　　　10.5 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
　　　習(xí)題
　　附錄A 博里葉變換和拉普拉斯變換
% P) e& l- e6 L6 |　　附錄B 矩陣微分法
　　參考文獻(xiàn)
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