關(guān)于薄板自動(dòng)化上下料討論

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       鋁板最大在1000*800以內(nèi),，厚度0.8～1.5，現(xiàn)在用雙坐標(biāo)加真空吸會(huì)出現(xiàn)吸痕和輕度變形問題．不知哪位大神有做過類似項(xiàng)目給個(gè)建議

ahway

所謂無痕實(shí)際上取決于三個(gè)方面：
    A,、吸盤材質(zhì),、規(guī)格；
    B,、物料表面,；
    C、環(huán)境
脫離以上三個(gè)方面談無痕都是假的,。因此需要選擇無痕材質(zhì)的薄板抓取吸盤,。


1. 避免形變需要增加吸盤數(shù)量，此時(shí)要的不是大吸盤,，而是多個(gè)小吸盤,；
2. 無痕需要選用無痕材質(zhì)，薄板需要專門的薄板抓取吸盤：
3. 板上一般會(huì)有油,，吸盤需要防滑設(shè)計(jì),。

推薦瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盤：

BFFT吸盤是超薄金屬鈑金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳選擇，能夠有效避免在鈑金表面上留下凹痕,，尤其適用于平整或非平整/弧形表面以及要求緩沖桿的應(yīng)用,，例如卸垛應(yīng)用。此外,，平坦的內(nèi)撐板（采用雙硬度材料制成,，消除凹痕風(fēng)險(xiǎn)）也可以確保吸盤在任何方向上都能夠穩(wěn)定移動(dòng),、可靠抓取。DURAFLEX®吸盤采用專門研制的無痕材料制成,，將橡膠的出色彈性和聚氨酯的超強(qiáng)耐磨性完美地結(jié)合在一起,，不會(huì)在物體表面留下任何印跡，同時(shí)還具有無與倫比的彈性記憶效應(yīng),。

去缸活塞泵

改造吸盤，增大面積減小壓強(qiáng),，吸附面增加支撐和保護(hù)防止變形和摩擦

一展刀鋒

方向沒問題吧,，大不了吸起來后放在一個(gè)支撐機(jī)械手上
人家玻璃、液晶面板都沒問題

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去缸活塞泵 發(fā)表于 2018-5-16 11:15
改造吸盤,，增大面積減小壓強(qiáng),，吸附面增加支撐和保護(hù)防止變形和摩擦

也有想過這樣改良變形,，但是吸痕還是會(huì)有點(diǎn)

195529647

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-5-16 12:11
方向沒問題吧,，大不了吸起來后放在一個(gè)支撐機(jī)械手上
人家玻璃,、液晶面板都沒問題

主要是吸痕難解決

qianchw

考慮吸盤上增加緩沖膜

195529647

qianchw 發(fā)表于 2018-5-16 13:31
考慮吸盤上增加緩沖膜

吸盤軸上本來有彈簧緩沖了，主要是盤與產(chǎn)品接觸的地方有吸痕

cty513

選用無痕吸盤

ZMQ6661628

吸只提供動(dòng)力，基準(zhǔn)加輔助  可行

默笑滄海

輕度變形的問題就是吸力太大把鋁板吸變形了,，減小真空度試試,，還不行的話就得換大吸盤，有吸盤印的問題你可以在吸盤上加裝布套,，隔段時(shí)間更換一次,。