求助：關(guān)于非標(biāo)設(shè)計旋轉(zhuǎn)運動中角速度計算

伯龍納

挺萌的TMD 發(fā)表于 2018-5-21 20:37
轉(zhuǎn)速跟角速度的關(guān)系是1r/s=2PIrad/s,,,,跟軸徑?jīng)]關(guān)系,，你那個W=V/R這個是圓周運動線速度跟角速度的關(guān)系,，你 ...

我去,，好像是這么回事,，把轉(zhuǎn)速跟線速度搞混了,。那最大角速度怎么算,？求大神指點一下

伯龍納

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-5-21 20:50
按電機(jī)轉(zhuǎn)速算,，得到數(shù)值比較大，大概是26,。但有可能并不一定用到這么高轉(zhuǎn)速,。你算這個是用來干嘛的？這個 ...

因為該設(shè)備原來plc程序是西門子的,，公司內(nèi)部想要改程序什么的都不好改（不知道程序）,。
所以,，領(lǐng)導(dǎo)希望自己重新編，現(xiàn)在叫我確認(rèn)這些參數(shù)對不對,。

電機(jī)確實沒用滿,，上次聽我們電子工程師說只用到40％還是50％的扭矩。

藍(lán)色格

伯龍納 發(fā)表于 2018-5-21 21:00
因為該設(shè)備原來plc程序是西門子的,，公司內(nèi)部想要改程序什么的都不好改（不知道程序）,。
所以，領(lǐng)導(dǎo)希 ...

你更應(yīng)該考慮的是加速度和慣量匹配,。原來設(shè)計人員選擇電機(jī)的時候估計正是因為這兩個因素才現(xiàn)在這個電機(jī),。你不要考慮速度了，速度肯定能滿足,。加速度和慣量才是關(guān)鍵,。

WUHANLIST

伯龍納 發(fā)表于 2018-5-21 20:50
我去，好像是這么回事,，把轉(zhuǎn)速跟線速度搞混了,。那最大角速度怎么算？求大神指點一下

7樓已講明白了：好像都不對吧,，電機(jī)是3000R/min=50R/s,，理論上齒輪應(yīng)該是50/12R/s，以這個轉(zhuǎn)數(shù)*2*3.14就是角速度,。這是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)數(shù)下的計算值

伯龍納

藍(lán)色格 發(fā)表于 2018-5-21 21:21
你更應(yīng)該考慮的是加速度和慣量匹配,。原來設(shè)計人員選擇電機(jī)的時候估計正是因為這兩個因素才現(xiàn)在這個電機(jī)。 ...

好的,，謝謝,。還想確認(rèn)一點，齒輪B的最大角速度除了跟電機(jī)本身,，跟控制器究竟有沒有關(guān)系,。如果只是跟電機(jī)有關(guān)，齒輪B的最大角速度26.1左右,，按負(fù)載40%計算，得出來10.4左右,。跟0.84rad/s相差甚遠(yuǎn),。

伯龍納

WUHANLIST 發(fā)表于 2018-5-21 21:58

謝謝，看懂了,。但是這個最大角速度究竟是不是這么算,，還是心里沒底。

伯龍納

伯龍納 發(fā)表于 2018-5-21 22:00
謝謝,，看懂了。但是這個最大角速度究竟是不是這么算,，還是心里沒底,。

哦，原來如此,。謝謝,，是額定轉(zhuǎn)速

藍(lán)色格

伯龍納 發(fā)表于 2018-5-21 21:59
好的，謝謝,。還想確認(rèn)一點,，齒輪B的最大角速度除了跟電機(jī)本身，跟控制器究竟有沒有關(guān)系,。如果只是跟電機(jī) ...

速度不是關(guān)鍵,，電機(jī)的扭矩才是關(guān)鍵。電器說40%不是說速度,，是說電機(jī)額度扭矩,。

遠(yuǎn)祥

我們這邊的計算公式是這個：ω=dφ/dt， 而速度的垂直分量 等于 ,；其中 θ 是向量 r 與 v 的夾角,，并且樓主要注意，則導(dǎo)出:在二維坐標(biāo)系中,，角速度是一個只有大小沒有有方向的偽純量,，而非純量。

曉昀

電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min是電機(jī)最大工作轉(zhuǎn)速嗎,？伺服電機(jī)與齒輪A是直連的嗎,？如果最大工作轉(zhuǎn)速是3000r/min，電機(jī)與齒輪A直連,，那么齒輪B的最大角速度w=2*pai*（3000/12*60）=26.2