如何通過(guò)一個(gè)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)底盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)

魍者歸來(lái)

Okita

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-5-25 14:13

這個(gè)...

yellowsea2018

電機(jī)前面帶動(dòng)一個(gè)同步帶輪做主動(dòng)輪,，通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪,，這里從動(dòng)輪可以用兩個(gè)固定在同一根軸上,，這根軸可以用來(lái)帶動(dòng)底盤(pán)旋轉(zhuǎn)，第二個(gè)從動(dòng)輪再通過(guò)一根同步帶傳動(dòng)到第三個(gè)從動(dòng)輪上,，第三個(gè)從動(dòng)輪可以連接一跟絲桿,，用絲桿螺母副來(lái)起吊。

yellowsea2018

yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 16:45
電機(jī)前面帶動(dòng)一個(gè)同步帶輪做主動(dòng)輪,，通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪,，這里從動(dòng)輪可以用兩個(gè)固定在同一根軸上，這根軸 ...

也可以電機(jī)前面用聯(lián)軸器連接一個(gè)長(zhǎng)桿,，這根長(zhǎng)桿一端固定在轉(zhuǎn)盤(pán)的中心,，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，同時(shí)這根桿上固定一個(gè)帶輪,，通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn),，從動(dòng)輪上做絲桿螺母副機(jī)構(gòu)，做起吊動(dòng)作,。

leo_chen542

去找個(gè)挖掘機(jī)看看他的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

Okita

yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 16:45
電機(jī)前面帶動(dòng)一個(gè)同步帶輪做主動(dòng)輪,，通過(guò)同步帶帶動(dòng)從動(dòng)輪，這里從動(dòng)輪可以用兩個(gè)固定在同一根軸上,，這根軸 ...

前輩的意思是這樣么,，不過(guò)我不太懂絲杠傳動(dòng)是怎么實(shí)現(xiàn)的

yellowsea2018

絲桿傳動(dòng)是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)啊，電機(jī)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，剛好可以帶動(dòng)底盤(pán)旋轉(zhuǎn),，然后絲桿是直線運(yùn)動(dòng)，又滿足直線起吊,，驅(qū)動(dòng)裝置一個(gè)電機(jī)就可以了,！

eddyjay

yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 16:52
也可以電機(jī)前面用聯(lián)軸器連接一個(gè)長(zhǎng)桿,，這根長(zhǎng)桿一端固定在轉(zhuǎn)盤(pán)的中心，做旋轉(zhuǎn)運(yùn)行,，同時(shí)這根桿上固定一個(gè) ...

感覺(jué)你這種方式適合做方案,，實(shí)際做出來(lái)不靠譜沒(méi)人會(huì)這樣做的

Okita

eddyjay 發(fā)表于 2018-5-25 17:23
感覺(jué)你這種方式適合做方案，實(shí)際做出來(lái)不靠譜沒(méi)人會(huì)這樣做的

大創(chuàng)項(xiàng)目而已,，老師非得要求有個(gè)閃光點(diǎn),，所以把本來(lái)兩個(gè)電機(jī)解決的事情縮成一個(gè)。煩的要命,。

yellowsea2018

yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 17:15
絲桿傳動(dòng)是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)啊,，電機(jī)是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，剛好可以帶動(dòng)底盤(pán)旋轉(zhuǎn),，然后絲桿是直線運(yùn)動(dòng),，又滿 ...

絲杠螺母副既然把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本�運(yùn)動(dòng)了，那為了省力,，可以做個(gè)杠桿結(jié)構(gòu)來(lái)起吊重物啊,。另外還有方案就是電機(jī)旋轉(zhuǎn)一端引出帶動(dòng)底盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，一端引出連接滑輪旋轉(zhuǎn),，再加個(gè)回轉(zhuǎn)支承,，用鋼絲起吊重物，這也是很常見(jiàn)的起吊機(jī)構(gòu)啊,。