如何通過一個機構(gòu)來實現(xiàn)底盤的轉(zhuǎn)動

魍者歸來

Okita

魍者歸來 發(fā)表于 2018-5-25 14:13

這個...

yellowsea2018

電機前面帶動一個同步帶輪做主動輪,，通過同步帶帶動從動輪,，這里從動輪可以用兩個固定在同一根軸上,，這根軸可以用來帶動底盤旋轉(zhuǎn)，第二個從動輪再通過一根同步帶傳動到第三個從動輪上,，第三個從動輪可以連接一跟絲桿,，用絲桿螺母副來起吊。

yellowsea2018

yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 16:45
電機前面帶動一個同步帶輪做主動輪,，通過同步帶帶動從動輪,，這里從動輪可以用兩個固定在同一根軸上，這根軸 ...

也可以電機前面用聯(lián)軸器連接一個長桿,，這根長桿一端固定在轉(zhuǎn)盤的中心,，做旋轉(zhuǎn)運行，同時這根桿上固定一個帶輪,，通過皮帶傳動帶動從動輪旋轉(zhuǎn),，從動輪上做絲桿螺母副機構(gòu)，做起吊動作,。

leo_chen542

去找個挖掘機看看他的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

Okita

yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 16:45
電機前面帶動一個同步帶輪做主動輪，通過同步帶帶動從動輪,，這里從動輪可以用兩個固定在同一根軸上,，這根軸 ...

前輩的意思是這樣么，不過我不太懂絲杠傳動是怎么實現(xiàn)的

yellowsea2018

絲桿傳動是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動啊,，電機是旋轉(zhuǎn)運動,，剛好可以帶動底盤旋轉(zhuǎn)，然后絲桿是直線運動，又滿足直線起吊,，驅(qū)動裝置一個電機就可以了,！

eddyjay

yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 16:52
也可以電機前面用聯(lián)軸器連接一個長桿，這根長桿一端固定在轉(zhuǎn)盤的中心,，做旋轉(zhuǎn)運行,，同時這根桿上固定一個 ...

感覺你這種方式適合做方案，實際做出來不靠譜沒人會這樣做的

Okita

eddyjay 發(fā)表于 2018-5-25 17:23
感覺你這種方式適合做方案,，實際做出來不靠譜沒人會這樣做的

大創(chuàng)項目而已,，老師非得要求有個閃光點，所以把本來兩個電機解決的事情縮成一個,。煩的要命,。

yellowsea2018

yellowsea2018 發(fā)表于 2018-5-25 17:15
絲桿傳動是把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動啊，電機是旋轉(zhuǎn)運動,，剛好可以帶動底盤旋轉(zhuǎn),，然后絲桿是直線運動，又滿 ...

絲杠螺母副既然把旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橹本�運動了,，那為了省力,，可以做個杠桿結(jié)構(gòu)來起吊重物啊。另外還有方案就是電機旋轉(zhuǎn)一端引出帶動底盤轉(zhuǎn)動,，一端引出連接滑輪旋轉(zhuǎn),，再加個回轉(zhuǎn)支承，用鋼絲起吊重物,，這也是很常見的起吊機構(gòu)啊,。