以FANUC的編程格式為例,,在有2組,每組有兩把刀的情況下的程序框架:5 K; s h9 m* N2 M- X
O0001;1 Z+ X4 [0 N0 B( l7 x* V
N10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判斷第一組的一號刀是否到壽命,,最大壽命在#510里設(shè),,#500是壽命計數(shù)。
1 m8 c6 _6 \, n" y1 iN20 IF[#501 LE #511] GOTO60,;
. ^* |4 |/ j" r7 P6 T. h! VN30 GOTO550,; 都到壽命跳到報警并清零。
5 I% P6 c2 s7 f, g* @5 N3 {N40 #520=#530,; 設(shè)為使用第一組的一號刀,,#520是第一組的刀號變量,第一組的一號刀的刀號和刀補號在#530里設(shè),。( r" w# Q, K. M" f3 l( d
N50 GOTO70,; 結(jié)束第一組刀的設(shè)定。 " p- d+ g$ K/ Q+ m5 c) @& V
N60 #520=#531,; 0 V. Z: [- x2 D& t
N70 IF[#600 LE #610] GOTO100,;* R: j, }" @ l, O( F9 v
N80 IF[#601 LE #611] GOTO120; i% b4 m7 L% M3 w) ^
N90 GOTO590,; ) V! V) `, A$ h' a% W" k
N100 #620=#630,;
1 W+ U. @( {' @# R. XN110 GOTO130;
; p: S' Y9 p6 o& J6 V9 F/ p: K# i/ BN120 #620=#631,; 5 W% e/ T: v7 |8 N1 t1 L6 X3 D
N130 從這個程序段開始是加工程序,,調(diào)第一組刀時就寫T#520,,調(diào)第二組刀時就寫T#620。
9 O4 [# {+ ?: ~- h& F8 l3 K-- P9 z( h4 c* M4 m& X: }
-7 @% {+ q% B. |( Q+ F
-3 z% H; R+ U3 t3 H, W* z, S! r
N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1,;把使用的那把刀壽命計一次數(shù),。" o7 i& f5 D( L( N' e2 ` f; X
N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1;% b1 [5 j8 l5 _1 T5 L
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1,;8 C$ S/ d& t7 V. R+ m, Q
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1,;- y& M9 @: I6 S7 t7 |! x z
N540 GOTO620; 跳到程序結(jié)束,。" [5 G. q+ T8 x0 e; Y: f
N550 M90,; 自己定義的報警,需要改PLC:更換第一組刀具,。(或者不要報警,,也不自動清零,手動清零)$ q3 k5 X# H2 z9 C+ G
N560 #500=0,; 清零刀具壽命計數(shù),。
: p7 F# s* Y$ `N570 #501=0; " E) C% Y: t! s8 c; \
N580 GOTO620,; ( B3 `. R) v; m! T: @7 H
N590 M91,; 自己定義的報警,需要改PLC:更換第二組刀具,。
& H8 z% k: Y* u7 w% N7 e% pN600 #600=0,; # l# r; [2 | G1 L5 a: Z8 _
N610 #601=0;
3 q) I" m% v% RN620 M02,; 程序結(jié)束,。 |