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以FANUC的編程格式為例,在有2組,,每組有兩把刀的情況下的程序框架:
$ P0 J( v0 A1 p0 @! yO0001;
+ o8 L; Q1 W5 m9 x3 u; ~N10 IF[#500 LE #510] GOTO40; 判斷第一組的一號(hào)刀是否到壽命,,最大壽命在#510里設(shè),#500是壽命計(jì)數(shù),。( E7 V& ~, u" ?- D7 z6 B* t
N20 IF[#501 LE #511] GOTO60,;
. G4 @8 P6 a4 s5 n: {N30 GOTO550; 都到壽命跳到報(bào)警并清零,。) q" i, |2 C8 P. z! ]. w
N40 #520=#530,; 設(shè)為使用第一組的一號(hào)刀,#520是第一組的刀號(hào)變量,,第一組的一號(hào)刀的刀號(hào)和刀補(bǔ)號(hào)在#530里設(shè),。
# W. l7 e3 t- i3 MN50 GOTO70; 結(jié)束第一組刀的設(shè)定,。
7 h1 g% }6 E" h$ QN60 #520=#531,;
; j* K) Y# e9 S9 G! ]% z% `: E: {N70 IF[#600 LE #610] GOTO100;
" l" d2 m y' l$ NN80 IF[#601 LE #611] GOTO120,;" s7 J" b- p& H$ h+ Y, f
N90 GOTO590,;
* S% k' O0 |% I c6 m4 e4 Y. I7 WN100 #620=#630; # k4 X y/ |+ c6 }6 L
N110 GOTO130,; 3 \8 W. u$ s x+ N" U
N120 #620=#631,; & I9 j$ B/ h& l9 n
N130 從這個(gè)程序段開始是加工程序,調(diào)第一組刀時(shí)就寫T#520,,調(diào)第二組刀時(shí)就寫T#620,。+ j; _% w. I1 ?: g+ C: _9 L4 e0 C
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6 P2 ^/ W5 K2 F6 Q, M. Z- X-
. d M/ G5 E) I-; p7 X+ `6 i q, g; L
N500 IF[#520 EQ #530] THEN #500=#500+1;把使用的那把刀壽命計(jì)一次數(shù),。
/ I0 u& l1 J& B' f6 e! w* F3 @N510 IF[#520 EQ #531] THEN #501=#501+1,;* v8 e, |# q3 s! o+ O. ]
N520 IF[#620 EQ #630] THEN #600=#600+1;# g5 U5 V4 o$ b6 I I6 g
N530 IF[#620 EQ #631] THEN #601=#601+1,;8 {' O1 i7 K& d9 q5 y# i. ~1 D
N540 GOTO620,; 跳到程序結(jié)束。, R- \' @9 a- N/ G1 L
N550 M90,; 自己定義的報(bào)警,,需要改PLC:更換第一組刀具。(或者不要報(bào)警,,也不自動(dòng)清零,,手動(dòng)清零)
& H, u2 w1 Y: VN560 #500=0; 清零刀具壽命計(jì)數(shù),。
- s8 F- P! T' @8 R% ?% |; dN570 #501=0,; ( F8 Z# `+ r3 Y/ F7 f
N580 GOTO620;
! y; I$ O% `2 E8 DN590 M91; 自己定義的報(bào)警,,需要改PLC:更換第二組刀具,。
; J0 z# H9 A" l3 {N600 #600=0;
/ u2 Z" x$ M) u TN610 #601=0,;
+ P* Y* r& [3 |; o5 ]N620 M02,; 程序結(jié)束。 |
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