尺寸60mm*15mm，厚度0.1mm的不銹鋼薄片,，自動(dòng)上料時(shí)如何檢測疊料

amao621

如題，有以一下3個(gè)問題：1.薄料這采用料倉存料,、機(jī)械手安裝真空吸盤一次吸附一片,，在過程中如何檢測只吸附了一片料，
2.類似這種料倉上料的方式,，如何保證機(jī)械手取料后能準(zhǔn)確的放入治具中呢,，是否需要增加二次定位的機(jī)構(gòu)？
3.像這種薄料采用哪種二次定位的方式更好,，產(chǎn)品尺寸精度為±0.05mm

ahway

不導(dǎo)磁的話磁性分張器不考慮了,。長條（60*15mm），薄板（0.1mm）,，機(jī)械式分張器有些浪費(fèi),。
韌性好易變性的話做一個(gè)錐形料匣，上口稍小,。橢圓形吸盤垂直抓取,，靠變形實(shí)現(xiàn)單張上料。
二次定位參考沖壓線的斜面平臺,。

amao621

ahway 發(fā)表于 2018-6-4 08:53
不導(dǎo)磁的話磁性分張器不考慮了,。長條（60*15mm）,，薄板（0.1mm），機(jī)械式分張器有些浪費(fèi),。
韌性好易變性的 ...

前輩你好,，感謝你的回復(fù)，其中關(guān)于分張這塊,，我按你意思畫了一個(gè)示意圖,，不知道理解的對不對，其中藍(lán)色部分是你說的錐形料倉口,，黃色部分是0.1厚的薄片,，綠色是吸盤，當(dāng)吸盤吸到薄片往上走時(shí),，薄片兩端與收料口接觸導(dǎo)致薄片發(fā)生圖示弓型變形,，從而是底下的疊片掉落。知道這樣理解對不對,？另外假如要是薄片中間不能吸附,，只能吸附薄片兩端的時(shí)候，這種分張方式應(yīng)該就不行了,。還有關(guān)于二次定位你說的沖壓線斜料平臺暫時(shí)還沒有想到是什么樣的,。不知道有沒有類似的照片。

螞蟻機(jī)械

吸取上分張不是很懂幫不了你,，
二次定位我們以前薄片是吸取之后去兩個(gè)傳感器下面走一遍,，薄片感應(yīng)到了就是有薄片沒到就是無，用臨界點(diǎn)作為定位邊,，壞處就是處理時(shí)間略長

ahway

amao621 發(fā)表于 2018-6-15 11:40
前輩你好,，感謝你的回復(fù)，其中關(guān)于分張這塊,，我按你意思畫了一個(gè)示意圖,，不知道理解的對不對，其中藍(lán)色部 ...

變形分張就是你理解的,。
斜面平臺參考：

吉控jk

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AA沈啊,，鵬

我們有做過類似的0.1的鎳片,，比你的那個(gè)更軟,，治具需做成打開式的，放料不是問題,，置于一片料還是幾片料,，用激光對射可以檢測其厚度，反應(yīng)很快幾十ms