可變距吸取機(jī)構(gòu)

Slainet · 發(fā)表于 2018-6-4 16:48:18

一個(gè)簡(jiǎn)單的吸取零件改變間距裝箱的安裝在機(jī)器人上的機(jī)構(gòu)
中間固定軸,，采用的角接觸軸承組合,，有沒(méi)有比這個(gè)簡(jiǎn)單并且靠譜的方法可以實(shí)現(xiàn),，最好是少維護(hù),，圖中連桿和一些小零件沒(méi)畫(huà)全

Slainet · 發(fā)表于 2018-6-4 16:58:05

新帖,，回復(fù)一下,，怎么看還有去回復(fù)倆年前的帖子的呢,，一起討論討論啊,！

zj1197598 · 發(fā)表于 2018-6-4 17:10:38

有很多

lixingbiao1203 · 發(fā)表于 2018-6-4 17:24:23

不錯(cuò),，不錯(cuò)，多個(gè)等距變距,，有3D更好

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2018-6-4 18:23:17

社區(qū)有很多類似帖子,，可以搜索
還有導(dǎo)向還是用滑軌吧，連桿本身就有間隙,，直線軸承也有間隙,，到時(shí)候晃動(dòng)的地方多了不好
軸承我看你這個(gè)小氣缸，用深溝球軸承就可以了吧,，或者用襯套就可以了吧,，為什么用成對(duì)角接觸呢

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-6-4 18:57:34

樓主這個(gè)機(jī)構(gòu)比較理論,，這么多鉸鏈機(jī)構(gòu)，安裝在一起會(huì)產(chǎn)生較大的累積誤差,，到最后一個(gè)氣缸伸縮無(wú)法帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng),，我們之前做的機(jī)械手是采用絲杠定位變距的方式了。

曉昀 · 發(fā)表于 2018-6-4 20:48:08

一展刀鋒發(fā)表于 2018-6-4 18:23
社區(qū)有很多類似帖子，可以搜索
還有導(dǎo)向還是用滑軌吧,，連桿本身就有間隙,，直線軸承也有間隙，到時(shí)候晃動(dòng)的 ...

我也沒(méi)看懂,，為什么成對(duì)用了7000型的軸承,？

xinzhou6000 · 發(fā)表于 2018-6-4 21:00:13

軸承用在哪？,？,？？,？,？

cmdhl0421 · 發(fā)表于 2018-6-4 21:36:47

采用限位等高螺釘連接豈不更直接？

轉(zhuǎn)角遇見(jiàn) · 發(fā)表于 2018-6-5 08:18:16

看著怪怪的

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可變距吸取機(jī)構(gòu)

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