這個小車的動力系統(tǒng)方案該怎樣配置才好,？

0377zjp

如圖;小車長寬高約2000*2000*2000，重量550-700公斤,，為n型中空結(jié)構(gòu)即只有兩側(cè)及頂面以方便中間搬運碼垛塑料托盤（7層）,，所以小車“肚子”里面不允許有機械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)，小車在2米長鋼軌上來回行駛將托盤由小房子運到前部AGV小車處,，單行程用時大約10-20秒,，前部有傳感器要求小車停止精度不超過10毫米，那么他的動力系統(tǒng)該如何配置,，我現(xiàn)在有2種想法：
1.雙電機直驅(qū),，那么問題來啦，這兩個電機需不需要同步,？若需又如何同步,？
2.采用頂部電機加鏈條方式來驅(qū)動兩側(cè)輪子，那么鏈條那么長會不會影響剎車精度呢,？
另外我計算的電機功率在60-80W（按方案2,，沒考慮傳動效率與系數(shù)）之間，是不是有點小啊,，求大神幫忙算算,，最好能告知我計算的方法。
另外還有制動方式的疑惑輪子處制動還是電機側(cè)制動,，目前比較傾向于電機側(cè)制動這樣便于采購一體式電機,，電機制動又分為電磁制動與機械制動，電磁制動是制動后不能抱死,，不知精度如何,。最后一個問題是變頻器的問題，是選用普通電機加變頻器還是選用變頻電機加變頻器

threetigher

單側(cè)驅(qū)動比較簡單,，也要看你的導軌和導向機構(gòu),。

2米，可以上齒輪齒條,。

集成機甲

嗯 樓上靠譜 齒條應該比較好

曉昀

變頻電機+變頻器調(diào)速

Adobλ

750w變頻剎車電機+變頻器,，方案2，用同步帶傳動

三葉林

學習學習

0377zjp

threetigher 發(fā)表于 2018-6-8 20:12
單側(cè)驅(qū)動比較簡單,，也要看你的導軌和導向機構(gòu),。

2米,，可以上齒輪齒條。

不能用齒輪齒條項目經(jīng)驗還要復制到其他

0377zjp

Adobλ 發(fā)表于 2018-6-8 23:59
750w變頻剎車電機+變頻器,，方案2,，用同步帶傳動

同步帶一般用在精密傳動的場合

毅勇123

“小車長寬高約2000*2000*2000，小車在2米長鋼軌上來回行駛”,，那小車有移動長度范圍是多少,。

sf-1224

小車長度應該沒有2m吧,？你說導軌長2m,！另外小車寬2m,，這樣的小車應該2側(cè)同步驅(qū)動,，可以用1個電機，然后用同步帶把動力傳遞到2測,！