如何使皮帶上的齒輪鍵槽朝一個(gè)方向

chenruihua

如題，齒輪無序的擺放在皮帶上傳送,，終點(diǎn)有個(gè)機(jī)械手抓取,，齒輪上有鍵槽，需要機(jī)械手抓取時(shí)齒輪上的鍵槽都朝一個(gè)方向,，方便后續(xù)操作,，如何實(shí)現(xiàn)？（最好在傳送帶上實(shí)現(xiàn)調(diào)整方向）

Slainet

需要做定位工裝,，或者加圖像識(shí)別,，定位工裝主要是加一個(gè)中間序工位，拿起齒輪旋轉(zhuǎn)下壓放入工裝內(nèi),，下壓用柔性

歲月如刀斬紅塵

不懂,，先標(biāo)記等有答案再來看

andriycike

傳送帶上安裝定位裝置

普洛-謝小軍

加工位，

craftsmaner

做鍵槽夾具

hongshichao0

齒輪是怎么放到傳送帶上的呢,？可以在放下去的時(shí)候做個(gè)軸開鍵槽讓落下去的時(shí)候方向固定,，不知這樣可不可以實(shí)現(xiàn)，僅供參考

苗子YJ

Slainet 發(fā)表于 2018-6-9 09:17
需要做定位工裝,，或者加圖像識(shí)別,，定位工裝主要是加一個(gè)中間序工位，拿起齒輪旋轉(zhuǎn)下壓放入工裝內(nèi),，下壓用柔 ...

追加一個(gè)力覺,，爪子在內(nèi)圓找鍵槽位置再抓取

l99312

一樣不懂，前來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

山高wo為峰

加一個(gè)工位,，加一個(gè)機(jī)械手再用一個(gè)視覺就可以了,，