求教個(gè)問題,，關(guān)于挖掘機(jī)或者機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)扭矩計(jì)算

apmc111

比如圖示挖掘機(jī)或者機(jī)械臂底部的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
) p* ]  `1 Y6 K" `! n6 V3 w現(xiàn)在考慮 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) +減速機(jī) +小齒輪 +回轉(zhuǎn)支承（內(nèi)齒或外齒）   作為驅(qū)動(dòng),，輸出扭矩通過各種減速比和傳輸效率 乘積后為T0
: ]; R) Q6 P( y3 X6 a3 }我的思路（我所知道的思路）是  考慮 負(fù)載扭矩有 摩擦阻力距T1   風(fēng)阻力矩T2   慣性阻力矩T3
( ?/ y8 M- g$ s$ @( C$ M那么只要T0＞（T1+T2+T3）×安全系數(shù)  即可
( Q2 U. k/ f) W7 e2 O/ jT1 摩擦阻力距  =1/2×ω×D×∑N   （參考回轉(zhuǎn)支承摩擦阻力距計(jì)算）
: O% E/ U: S3 B( }! e4 pT2 風(fēng)阻力矩 =0  （這部分在室內(nèi)我忽略不計(jì)）
T3 慣性阻力矩 =∑J×n/（9.55×t）

請(qǐng)教下相關(guān)行業(yè)的大神們,，一是不知道思路對(duì)不對(duì),，二是不知道公式對(duì)不對(duì),，
2 |) P# X) }& }這里面T1求解問題不大,，
T3的求解,，部件較多，要把每個(gè)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量求出來還是挺費(fèi)事的,，如何在選型階段快速的求轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,？

曉昀

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算,，老老實(shí)實(shí)地從執(zhí)行機(jī)構(gòu)往電機(jī)那端做等效轉(zhuǎn)換。
一個(gè)功率匹配,，另一個(gè)是轉(zhuǎn)矩的匹配,。

魍者歸來

挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的,，挖掘機(jī)是工程機(jī)械，要求的是力量和速度,，這就意味著高沖擊,，通常配的是液壓馬達(dá)，依靠液壓系統(tǒng)的特性吸收一部分沖擊,；機(jī)械臂重要的是位置精度,，配的一般是伺服電機(jī)，沖擊要小得多,。
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5 K% P  \( t- F挖掘機(jī)這個(gè)要看工作臂的結(jié)構(gòu)和尺寸了,，比如我在計(jì)算0.5方的挖掘機(jī)的時(shí)候，只是按2方來計(jì)算負(fù)載,，忽略工作臂的計(jì)算（老師傅提供的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)）,。機(jī)械臂的話，畢竟精度要求不是鬧著玩的,，老老實(shí)實(shí)的一步步計(jì)算才是正經(jīng)的,。

apmc111

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-12 21:45
挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的，挖掘機(jī)是工程機(jī)械,，要求的是力量和速度,，這就意味著高沖擊，通常配的是液 ...

謝謝大蝦我是要做機(jī)械臂類的,，伺服控制,，但并不是工業(yè)機(jī)械臂設(shè)備，不需要精度
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對(duì)這行業(yè)完全沒接觸過,，一頭霧水查資料都不知道準(zhǔn)確性如何
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apmc111

曉昀 發(fā)表于 2018-6-12 21:02
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算,，老老實(shí)實(shí)地從執(zhí)行機(jī)構(gòu)往電機(jī)那端做等效轉(zhuǎn)換。
一個(gè)功率匹配,，另一個(gè)是轉(zhuǎn)矩的匹配,。

! v) v  {8 S- Q$ v7 e+ _7 ~您說的對(duì)，得一步步來,，就是老板催的有點(diǎn)緊,，壓力山大，想著急做出一款樣機(jī)電氣先行測(cè)試同期再做結(jié)構(gòu)優(yōu)化

apmc111

魍者歸來 發(fā)表于 2018-6-12 21:45
1 F' D5 T! E5 G0 A/ I挖掘機(jī)和機(jī)械臂有一點(diǎn)是不一樣的,，挖掘機(jī)是工程機(jī)械,，要求的是力量和速度，這就意味著高沖擊,，通常配的是液 ...

- i+ h3 ^: x0 f( q大蝦再問一點(diǎn),，
我這個(gè)思路和公式是對(duì)的吧？
: n( c7 L9 v$ ^8 p, i9 V因?yàn)闆]有書籍，都是從網(wǎng)上查閱的文檔,，對(duì)準(zhǔn)確性不太肯定
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默笑滄海

怎么會(huì)找不到書籍,，只要是一般的計(jì)算都有書籍可以參考的

曉昀

apmc111 發(fā)表于 2018-6-13 00:01
大蝦再問一點(diǎn)，
. f- L, d: C  q% E( {3 \我這個(gè)思路和公式是對(duì)的吧,？
) Y! p1 j7 ~; Y% e7 @: v- Q& G因?yàn)闆]有書籍,，都是從網(wǎng)上查閱的文檔，對(duì)準(zhǔn)確性不太肯定

4 A, f1 j& ?! M" p# m晚上幫你看看,。
! u# k3 s4 j# B

apmc111

曉昀 發(fā)表于 2018-6-13 10:05
晚上幫你看看,。

; O  I# d% p, Q7 D1 F8 z3 H* Q萬分感謝

機(jī)械爬蟲NN

學(xué)習(xí)個(gè)！