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我們公司也是做機器人系統(tǒng)集成的,,從自動下料——激光打碼標識——AGV小車輸送——智能倉儲——AGV小車到搬運機器人組裝——在焊接機器人焊接——龍門抓手抓出半成品——在到成品組裝在焊接。整個流程需要的機械(輸送機,、夾具定位,、變位機設計等)、電氣(機器人之間的通訊以及與軟件之間的通信),、軟件(MES物流系統(tǒng)等),,反正整個比較復雜,主要是機器人示教整個很危險,,一不小心就會傷到人,。總體來說國外的機器人防撞系統(tǒng)做得很好,,國內(nèi)的軟件算法有很大問題,,3D視覺檢測也有很大的技術瓶頸.國內(nèi)的機器人TCP坐標調(diào)的時候繞中心一點轉(zhuǎn)一圈能達到5mm誤差,國外的在1mm以內(nèi)�,,F(xiàn)在的機器人還只能做到單個或者幾個簡單工序的操作,,如果讓機器人做多個復雜的工作的事情,就算在機器人上加裝3D視覺也很難完整的完成一件產(chǎn)品出來,,這就需要多買機器人 多花錢,。然而一般的企業(yè)是承受不了這么大的開支的。投入很大(廠房布局,,工藝流程直接影響成本),,而且資金回籠時間很慢.利潤非常高的產(chǎn)品除外 |
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