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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 2018年德國(guó)機(jī)器人博覽會(huì)11款神奇未來(lái)機(jī)器人 [打印本頁(yè)]
作者: Insigne    時(shí)間: 2018-7-9 10:34
標(biāo)題: 2018年德國(guó)機(jī)器人博覽會(huì)11款神奇未來(lái)機(jī)器人
本帖最后由 Insigne 于 2018-7-9 10:36 編輯 ) L2 Z9 i+ N4 H- B: _

( z4 R7 r5 z* X4 c6 E. G. K2018年度德國(guó)慕尼黑國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化技術(shù)貿(mào)易博覽會(huì)(AUTOMATICA)展示了許多令人驚嘆的未來(lái)機(jī)器人,，包括電池嗅覺(jué)機(jī)器人,、載重動(dòng)物機(jī)器人、黃瓜采摘機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人等,。
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電池嗅機(jī)器人：這個(gè)機(jī)器人通過(guò)丟棄的電子設(shè)備來(lái)檢測(cè)電池,。這很重要，因?yàn)閺U棄電池對(duì)環(huán)境有害,，它還確保電池組件可以回收,。這套系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的ABB機(jī)械臂,，以及特殊的傳感和抓取裝置。
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  @/ Y/ o# K; Z; S3 jANYmal：作為一種機(jī)器動(dòng)物,，ANYmal是一種會(huì)走路的機(jī)器人,，它有四條腿，可以攜帶各種傳感器,，重量可達(dá)其體重的50%,。這不禁讓人想起波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)的“大狗”(Big Dog)機(jī)器人，這款高效節(jié)能的機(jī)器人能夠承受巨大的沖擊,，在低速時(shí)具有高扭矩,，非常適合戶外應(yīng)用。ANYmal的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)是模塊化設(shè)計(jì),，它可以通過(guò)各種傳感器進(jìn)行升級(jí),，使其成為檢查和監(jiān)視以及在災(zāi)難發(fā)生后執(zhí)行搜救任務(wù)等完美選擇。7 G3 @/ C0 h& }2 h# a  C' q
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$ k7 N- V. ~" ~# D機(jī)器人園丁Catch：Catch是個(gè)稱(chēng)職的園丁,，只不過(guò)它是機(jī)器人,。事實(shí)上，Catch是這個(gè)菜園（包括黃瓜）精心打造的收獲系統(tǒng)的組成部分,，該系統(tǒng)使用帶有特殊仿生抓手的機(jī)器人,，巧妙地將黃瓜與植物分離開(kāi)來(lái)。該系統(tǒng)使用兩個(gè)攝像頭,，可以為未來(lái)的人工采收方案提供模型,。) {) ~) {0 N7 H2 e6 P

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: S/ Y* k# W! I) |, y( K
: |5 Y- W2 s/ t9 {; G: y1 y1 FCLARC：CLARC是專(zhuān)為老年人設(shè)計(jì)的機(jī)器人。事實(shí)上,，老年護(hù)理是目前最熱門(mén)的機(jī)器人領(lǐng)域之一,，這主要是因?yàn)槿狈μ嗪细竦淖o(hù)理和服務(wù)提供者來(lái)照顧日益衰老的嬰兒潮一代。CLARC的目的是通過(guò)交互作用進(jìn)行老年疾病評(píng)估,，這款自主機(jī)器人使用各種傳感器,，識(shí)別可能難以診斷的潛在疾病的線索。) @8 Z' L) }6 C% U% e9 m/ Z* d7 w) ]

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) H& @5 }9 T+ M9 ?. E, A. v6 E7 uFlexSight：當(dāng)今機(jī)器人面臨的一個(gè)大問(wèn)題是,，它們往往無(wú)法快速地確定如何接收隨機(jī)對(duì)象,。FlexSight可能是個(gè)理想的解決方案。ECHORD++宣稱(chēng),，這是一款智能攝像頭,，它可以讓機(jī)器人“以一種精確而可靠的方式，以整個(gè)系統(tǒng)令人印象深刻的計(jì)算速度感知大量的剛性和可變形物體”,。# S! c, k; U4 U% ^

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1 J: u; I* a* K7 J  q* zHyQ-REAL：這個(gè)令人印象深刻的四足動(dòng)物HyQ-REAL可以在崎嶇的地形中奔跑,、跳躍和行走，同時(shí)保持平衡，并在不穩(wěn)定的情況下恢復(fù)平衡,。該機(jī)器人將以電池驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)接受重要更新,，該系統(tǒng)將賦予其動(dòng)力自主權(quán)，并允許其不受約束地運(yùn)行,。當(dāng)然,，只有在不違背法律的地方。7 f/ \; y/ S: m% Q' p/ L3 a5 z
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. \5 r+ p$ p& X; q2 t% R. F7 hIsybot：協(xié)作機(jī)器人在零部件制造,、食品加工和工業(yè)加工等行業(yè)越來(lái)越普遍,。大多數(shù)所謂的協(xié)作機(jī)器人都使用了力傳感器來(lái)快速探測(cè)意外碰撞，并改變方向,，避免危及周?chē)祟?lèi)安全,。Isybot就屬于協(xié)作機(jī)器人，它摒棄了力傳感器,，采用了一種創(chuàng)新的方法,，即測(cè)量電動(dòng)機(jī)的電流。在接觸的瞬間,，當(dāng)機(jī)器人試圖推過(guò)障礙物時(shí),，它的馬達(dá)會(huì)發(fā)出尖峰聲。通過(guò)以電流為指示燈,，Isybot可以保證機(jī)器人在意外接觸后不會(huì)繼續(xù)前進(jìn)。這是一種速度更快,、更可靠的力傳感器替代品,。: b6 [0 l5 @% L( k

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: l, p' H( X& G8 p0 HLINarm++：醫(yī)療康復(fù)是機(jī)器人應(yīng)用的巨大市場(chǎng)。LINarm++被用于上肢神經(jīng)肌肉康復(fù),，它結(jié)合了虛擬現(xiàn)實(shí)和電刺激來(lái)指導(dǎo)病人在受傷后進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練,。6 \) q; ?, W0 T

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/ g2 I2 z4 J: G$ |SAGA：成群的蟲(chóng)子（比如蝗蟲(chóng)）對(duì)農(nóng)作物來(lái)說(shuō)是可怕的災(zāi)難。然而,，成群的機(jī)器人卻是巨大幫助,。SAGA通過(guò)并行操作幾個(gè)飛行農(nóng)用機(jī)器人使精準(zhǔn)除草成為可能。這些無(wú)人機(jī)飛到空中,，利用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)識(shí)別和定位雜草,。這些信息可以用來(lái)制定除草策略，每年可以為農(nóng)民節(jié)省數(shù)百小時(shí)的工作時(shí)間,。這個(gè)系統(tǒng)將來(lái)可與自動(dòng)除草工具整合起來(lái),，使人類(lèi)農(nóng)民完全脫離這個(gè)循環(huán)。/ T2 n( |5 `3 f+ h3 ]* Y* [3 h% \

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6 C# _8 R$ n" x5 a( y# B' t: @2 p, i下水道檢查機(jī)器人：這是一份骯臟的工作,，為什么不讓機(jī)器人來(lái)做呢,？污水檢測(cè)機(jī)器人SIAR是一種自動(dòng)地面機(jī)器人原型，用于導(dǎo)航和檢測(cè)城市污水系統(tǒng)�,？紤]到下水道是危險(xiǎn)的,、不受歡迎的工作場(chǎng)所，派個(gè)傳感器豐富的機(jī)器人去檢查基礎(chǔ)設(shè)施絕對(duì)靠譜,。
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, B! }& }7 u: Q4 \, q$ y布線機(jī)器人：布線工作始終是專(zhuān)家的領(lǐng)域,，尤其需要靈巧的手指。但是連接組件也是相當(dāng)繁瑣的工作,。WIRES自動(dòng)連接保護(hù)電氣設(shè)備的開(kāi)關(guān)柜,，其自定義夾具必須足夠靈活，以應(yīng)付細(xì)規(guī)布線,，并配有觸覺(jué)傳感器和三軸螺旋驅(qū)動(dòng)支架,。該系統(tǒng)由3D視覺(jué)引導(dǎo)，與人工相比,，可以減少約40%的布線時(shí)間,。8 _8 o4 x; ?$ k# s( Z. P; s7 B
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作者: 無(wú)敵老大    時(shí)間: 2018-7-9 13:11
厲害
作者: 石先生Mrshi    時(shí)間: 2018-7-9 15:32
厲害
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2018-7-9 17:35
樓主去德國(guó)看了啊，是不是感覺(jué)中國(guó)目前差距很大啊,。
作者: threetigher    時(shí)間: 2018-7-12 10:09
只有快樂(lè) 發(fā)表于 2018-7-9 17:35
8 c$ y3 c2 r' B% s8 ]% C$ Y, I樓主去德國(guó)看了啊,，是不是感覺(jué)中國(guó)目前差距很大啊。
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十種之中,，大俠看好哪一種或幾種,？- g6 W  H* y% N, _/ Y4 G0 @




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