大家看看我這個四輪驅(qū)動小車的受力分析對不對？

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M1,，2 后輪驅(qū)動力矩   M3,4  前輪驅(qū)動力矩
F1,，2 后輪滾動摩擦力   F3,4  前輪滾動摩擦力
之前一直困惑四輪驅(qū)動時小車如何保持勻速運動，如今這樣發(fā)覺如果受力如圖所示時就能解釋的通,，可問題是兩對滾動摩擦力F1,，2F3,4 在圖示兩種工況下沒有發(fā)生任何變化，還請高人指點一二

hehuoren666

dui

曉昀

后輪驅(qū)動的受力沒有錯,！后輪為主動輪，地面給一對后輪的摩擦力方向向前,，推動車向前跑,，一對前輪只是承重和轉(zhuǎn)向，地面給它的摩擦力與速度方向相反,。

寧宇天成

四輪驅(qū)動時候,，前輪受到的摩擦力也是向前的,，跟后輪一致。 在勻速運動情況下,，獨立分析前輪和后輪,，都是摩擦力產(chǎn)生的力矩與輪子本身的力矩等大反向。如果前輪摩擦力是你畫的那種,，那么摩擦力矩和前輪本身力矩重合相加,，是不滿足勻速運動條件的。

遠祥

樓主四輪驅(qū)動時的摩擦力方向為什么剛好相反,。

塵世天涯

我猜草圖可能不是樓主畫的，所以你忽略了這里面很重要的一環(huán),，Mr,，這個叫滾動阻力矩，或者叫滾阻,，跟滾動摩擦是兩碼事,。
之前有帖子討論過這個問題。建議樓主去查一下設(shè)計手冊的起重機械部分,，里面有滾動阻力的介紹,。一看便知。

四驅(qū)的摩擦力方向是錯的,，前后輪摩擦都是向前的,。

hzqs

去問問奧迪吧,，畢竟全時四驅(qū)還是很棒的,！

寧宇天成

寧宇天成 發(fā)表于 2018-7-10 22:38
四輪驅(qū)動時候，前輪受到的摩擦力也是向前的,，跟后輪一致,。 在勻速運動情況下，獨立分析前輪和后輪,，都是摩 ...

摩擦力矩確實是應(yīng)該跟驅(qū)動力矩抵消才能勻速運動,。所以前后輪受到的摩擦力矩應(yīng)該是一樣的，共同抵消驅(qū)動力矩,。如果按照你圖中的理解,，前輪產(chǎn)生的摩擦力矩和后輪產(chǎn)生的摩擦力矩相互抵消了。那么請問兩個輪子上的驅(qū)動力矩怎么平衡,？難道你需要后輪和前輪轉(zhuǎn)動的方向相反,？,？ 及時從能量守恒的角度來講你畫的也不對。既然是勻速運動,，如果摩擦力相互抵消了,，那么發(fā)動機產(chǎn)生的扭矩力去哪里了？所以應(yīng)該是摩擦力矩是相同的,，共同作用抵消力矩,。你把這種分析方法放到你下面后驅(qū)的上面分析一下你就知道了。

eddyjay

這種相反得摩擦力沒看懂

楓葉2006123

其實這個問題不復(fù)雜,，力是可以分別進行分析和合成的,。先分析前輪驅(qū)動的時候的受力：摩擦力是前輪向前，后輪摩擦力是向后的,。再分析后輪驅(qū)動的時候的受力：摩擦力后輪向前,，前輪向后。   好了,，現(xiàn)在合成起來,。每個輪子收到的合力到底是向前的還是向后的，取決于你的動力分配比例,。如果是1:1,，那就是相互抵消了。如果不是1:1,，在勻速運動的前提下,，也是等大反向。至于每個輪子摩擦力合力的方向,，就像剛才說的,，取決于你的動力分配比例,，
    至于能量守恒,，很好解釋。氣缸做工產(chǎn)生的能量沒轉(zhuǎn)化成了小車的動能,。當(dāng)然其中有能量損失,。