諧波減速器,，終于出來了

universal

柔輪怎么做的

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老鷹 發(fā)表于 2018-7-17 09:02
樓主是為機(jī)器人做配套的？諧波減速器的設(shè)計(jì)和工藝難在哪里,？

  F* m0 l" q  B$ f3 _9 O做的市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào),，成熟在做非標(biāo)。設(shè)計(jì)在于齒形咯,，工藝的話難點(diǎn)在柔輪和剛輪,，還有最重要是材料問題。

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liuyong453 發(fā)表于 2018-7-17 08:31
沒見過的諧波減速器,。

: \' z8 [" J! G4 U很普遍了

風(fēng)一樣的神

樓主給科普一下

liuyong453

Simple_Life 發(fā)表于 2018-7-17 13:58
; E; R$ F$ }8 C很普遍了

- M% o# p. S6 B7 L" _; f! k看外形象RV

曾建根

贊一個(gè)

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刀劍如孟 發(fā)表于 2018-7-17 09:09
3 w/ K) R$ L7 y/ O  S聽說過,，沒用過，一般用在什么設(shè)備上面

常用關(guān)節(jié)機(jī)械手,，醫(yī)療機(jī)械,，等
) `6 ]  ~9 ~. S) ^

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kpps2008 發(fā)表于 2018-7-17 09:12
$ y8 O  ^* E; P8 Q0 S就是，剖開看看

0 c& n" |# ~! M) w0 `( ?結(jié)構(gòu)都一樣的,，網(wǎng)上很多資料

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暗空痕 發(fā)表于 2018-7-17 10:31
* l5 h, Z, x3 w3 m' t- c樓主是給機(jī)器人做配套的么,？精度怎么樣,？

7 }$ l1 Q) v, B4 k) u精度20-30arcsec
6 E$ [  i% `0 }/ F/ \

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XT52000 發(fā)表于 2018-7-17 11:41
& e! w4 `4 f0 F. N樓主可以講講軟齒輪的工藝嗎，目前只知道諧波減速機(jī)的基本原理,。

剛輪插,，柔輪滾
, h; @% ~' M8 j4 ]( g5 g* U