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誰(shuí)有機(jī)器人的手掌設(shè)計(jì)

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1#
發(fā)表于 2018-7-25 01:14:24 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
我自己瞎想了些機(jī)器的手掌設(shè)計(jì),主 要是線(xiàn)控的,,其關(guān)節(jié)能活動(dòng)。感覺(jué)液壓的,,個(gè)頭太大,與整體不想相符,,而且液壓知識(shí)欠缺,有誰(shuí)能幫下忙,!
6 \! x; H, l. j, x  D* t* o! @
2#
發(fā)表于 2018-7-25 07:37:11 | 只看該作者

) V  t! X% @1 F這是一個(gè)氣動(dòng)控制手指的圖片,。網(wǎng)上這樣的資料很多,,氣動(dòng)控制的也很多。
* q1 {& E+ Z0 V# @+ P* v4 X) C% v5 c" v& s# @. O( R0 m( @! V
5 ~9 A, A7 S- L4 K5 t+ z% c6 O% B5 f
http://www.docin.com/touch_new/preview_new.do?id=123321383, q' |6 e' I( n! `) H1 J4 K- `! `+ }

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 思想深刻,見(jiàn)多識(shí)廣,!

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3#
發(fā)表于 2018-7-25 08:01:36 | 只看該作者
我覺(jué)得關(guān)鍵看你的手掌要怎么操作,,需要什么自由度,完成什么工作,,不一定局限于線(xiàn)控。
8 N) X  o5 X& P. v; L) {
9 }5 F5 Z. _; ulz要的是仿人的手掌,?

點(diǎn)評(píng)

對(duì),!就是要看自己的需要和想實(shí)現(xiàn)的功能。  發(fā)表于 2018-7-25 08:21
4#
發(fā)表于 2018-7-25 08:35:27 | 只看該作者
最好線(xiàn)控
5#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-28 16:04:12 | 只看該作者
不是這種的,,外形類(lèi)似人手的2 \; N  [7 ]% ?. I
6#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-28 16:05:10 | 只看該作者
不過(guò)也行
7#
 樓主| 發(fā)表于 2018-7-28 16:07:07 | 只看該作者
不過(guò)  謝了
8#
發(fā)表于 2018-7-28 16:32:02 | 只看該作者
xiongmaoren 發(fā)表于 2018-7-28 16:045 y  h. \; u4 |8 M6 i  }8 T4 z
不是這種的,,外形類(lèi)似人手的

0 ~% A& `& F/ C' q( x& clz用來(lái)做什么?
7 Y4 k0 n+ V% ]& y. z; L+ v3 k
4 h0 @' E& p5 @多關(guān)節(jié)手掌有線(xiàn)控的,,也有微型氣缸的,。) ~; X% C; Y" w& l+ Y: l3 N8 b
9#
發(fā)表于 2018-7-30 20:30:17 | 只看該作者
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