Z軸斷電時,，負載往下掉

北曉北

北曉北 發(fā)表于 2018-7-30 19:57
剎車是好的

我已經(jīng)通過增加減速機，解決這個事情了,。
斷電的一瞬間,，Z軸會往下掉50mm，然后伺服馬達才能剎住車,。

和接線沒什么關系的,，如果接線有問題，剎車起不了作用,，應該是馬達一直帶著剎車運動,，馬達會報警的。

小兵0825

學習了

xiazhongwen

不能加平衡氣缸嗎,？

黑眼豆_W3i3M

我操  ,，絲桿換成T型的  什么剎車都不需要呀

百米小子

加一個平衡氣缸，和負載重量接近,。

BobChan117

北曉北 發(fā)表于 2018-7-31 13:34
我已經(jīng)通過增加減速機,，解決這個事情了。
斷電的一瞬間,，Z軸會往下掉50mm,，然后伺服馬達才能剎住車。

...

突然掉電Z軸下滑是屬于正�,，F(xiàn)象,，多了就不對了，可能是負載過大導致運動慣量太大剎車不起作用,，加減速機是個辦法

simpleplanfx

應該抱閘制動力矩不夠,。剎車應該是規(guī)劃好的軌跡操作,，靠電機性能完成，和抱閘無關,。