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標(biāo)題: 以假亂真：各類仿生機器人 [打印本頁]
作者: Insigne    時間: 2018-8-1 16:05
標(biāo)題: 以假亂真：各類仿生機器人

　　最近幾年,，機器人發(fā)展迅速,。它們以多得驚人的形式,，出現(xiàn)在各種場合,。有的能像人類一樣行走,，像四足動物一樣爬行,，像蛇一樣游走,，像昆蟲一樣協(xié)調(diào)自如,。


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　　像昆蟲一樣協(xié)調(diào)自如的HEXA

　　進化賦予了動物不同的造型和特點,，以幫助它們占領(lǐng)陸地,、海洋和天空。大自然的這些設(shè)計,，成為了機器人工程師的靈感來源�,，F(xiàn)在，就讓我們踏上現(xiàn)代機器人工業(yè)的基石,，來一次“仿生之旅”吧,。

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　　足以以假亂真的fembot

　　我保證，它們都不會咬你的,！

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　　蛇蛇機器人


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　　首先登場的是蛇蛇機器人,，這些機器人基本上是由約16個單獨的電機和驅(qū)動機組成的。通過改變各個關(guān)節(jié),，我們可以調(diào)整它的三維形狀,，讓它蜿蜒卷曲等等。這個機器人顯然在“蛇行”,，但研究者們并沒有去復(fù)制蛇的骨頭和肌肉,，這毫無必要，他們從一開始就只想復(fù)刻它的靈活性,。

　　蛇蛇機器人可以像蛇一樣攀緣或鉆入狹窄空間,。更特別的是，它還可以做到真蛇也做不到的事,，比如這樣：

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　　Salto

　　
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　　蛇蛇機器人短期內(nèi)還沒法跳起來,，而這一位Salto則擅長彈跳。它模仿的是嬰猴這種小動物,。嬰猴在起跳前會處于蹲伏狀態(tài),，這個姿勢可以儲存很大的能量，再在一瞬間內(nèi)釋放,。


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　　嬰猴

　　Salto這個“獨腿俠”可以像嬰猴一樣彈跳,。但這只是起跳而已，在物體間彈跳更是一個挑戰(zhàn),。Salto在空中的朝向由它的當(dāng)前位置,、速度目標(biāo)位置和目標(biāo)速度來控制,，它只需要選擇落地的方向，探測與物體的接觸,，然后施加短促的力量讓自己彈起來,。


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　　機器蝙蝠


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　　加州理工大學(xué)的研究者們發(fā)明了一種機器蝙蝠，它有碳纖維骨骼和硅酮翅膀,。機器蝙蝠又是一例科學(xué)家無需嚴(yán)格模仿動物的例子,。這些翅膀的關(guān)節(jié)數(shù)量是9，而不是蝙蝠翅膀的40,。自然選擇花了幾千年塑造蝙蝠,，但是機器人學(xué)家直接取經(jīng)，還做了簡化,。

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　　DyRET

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　　除了模仿動物,，機器人設(shè)計還可以直接取經(jīng)于進化。例如DyRET,，它可以像嬰兒一樣,，在摔跤中學(xué)習(xí)走路。它會嘗試不同的姿態(tài),，然后選擇在特定環(huán)境下最好的一種,。在雪地中，它可以自動降低重心提高穩(wěn)定性,，就像自然界的動物一樣,。就這樣，它適應(yīng)了環(huán)境,。


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　　微型機器人

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　　微型機器人可以搭建復(fù)雜的結(jié)構(gòu)

　　機器人還能模仿集群行為,，螞蟻就是其中一例。螞蟻擅長兩件事：毀掉你的野餐以及合作建窩,。微型機器人能像螞蟻一樣,，它們有些運膠、有些搭梁,，最終建造出驚人的結(jié)構(gòu),。利用這些微型機器人，我們可以制造專門用于抓取和移動的零件,，例如電阻器和LED的機器人,，這意味著微型機器人可以合作搭建出比3D打印更堅固的復(fù)雜結(jié)構(gòu)。


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　　MicroTug

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　　斯坦福的MicroTug的移動方式更有條理,。受壁虎腳底的吸附性啟發(fā),，這個小家伙可以奇跡般地提起相當(dāng)于自身體重2000倍的重物，這就像是人提起13.6噸重的物體。秘密武器就是橡膠微毛,，它讓機器人牽拉重物時能牢牢吸附在地,。通過協(xié)同運作，它們甚至能拉動汽車,。


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　　機器魚

　　
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　　仿生學(xué)還可以幫助科學(xué)家更好地理解和保護動物，比如這條來自MIT的機器魚,。它通過往尾巴兩側(cè)泵水來游動,，其控制信號并不是無線電波，而是聲波,。這個機器人某天將會無需人類控制,，自行在珊瑚礁內(nèi)穿梭，為科學(xué)家?guī)砬八匆姷囊暯�,，來觀察珊瑚生態(tài)系統(tǒng),。


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　　向大自然“偷師”，仿生機器人正在大踏步前進,，并將走到更遠的地方,。

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作者: 魍者歸來    時間: 2018-8-1 18:08
等醫(yī)用納米機器人技術(shù)成熟了，各類栓,、堵之類的毛病就該少了,。
作者: 韓寒11    時間: 2018-8-1 19:13
谷歌，費施托在做仿形機器人方面已經(jīng)領(lǐng)先很多了
作者: threetigher    時間: 2018-8-1 19:21
都很有意思,。tesla的自動充電機械手就是蛇形的
作者: 曉昀    時間: 2018-8-1 19:46
開眼界了,。
作者: bindi34    時間: 2018-8-3 09:26
牛逼了2 b5 t. e- c! n( I
作者: 李強0451    時間: 2018-9-12 13:41
厲害了
作者: 小明87    時間: 2018-9-12 14:52
長見識了
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作者: 88437615    時間: 2018-9-12 21:00
最近幾年，機器人發(fā)展迅速,。它們以多得驚人的形式,，出現(xiàn)在各種場合。有的能像人類一樣行走,，像四足動物一樣爬行,，像蛇一樣游走，像昆蟲一樣協(xié)調(diào)自如,。
作者: lulu豐    時間: 2018-9-13 14:20
有意思
作者: 影刃_YK1yU    時間: 2019-8-15 15:29
匯總的挺好,，希望以后繼續(xù)匯集。



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