圖示機(jī)構(gòu)的驅(qū)動扭矩該怎么計算

yuands

       軸上可以認(rèn)為幾乎沒有負(fù)載,，3根軸都是軸承座支撐,，軸與軸通過聯(lián)軸器聯(lián)接，電機(jī)通過一端的同步輪驅(qū)動,，使所有軸一起旋轉(zhuǎn)90度,，過3秒在轉(zhuǎn)回來，如此往復(fù),，軸徑20mm長750mm,，材料45號鋼，這個該如何計算需要的驅(qū)動扭矩呢,？希望大佬們指點一二,，謝謝

只有快樂

主要是匹配一下轉(zhuǎn)動慣量，負(fù)載和電機(jī)有推薦的比值,，核算一下就好,，其實這個機(jī)構(gòu)比較簡單，參考一下以前的就可以了,。

siterkiso

我感覺和一根軸沒什么區(qū)別,。可以設(shè)想成一體

紅葉谷

要用剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程吧,，往復(fù)旋轉(zhuǎn)需要考慮角加速度然后確定轉(zhuǎn)矩再根據(jù)工作情況確定系數(shù)K,。我最近在做反應(yīng)輪平衡，我是按這個過程做的

yuands

只有快樂 發(fā)表于 2018-8-7 16:37
主要是匹配一下轉(zhuǎn)動慣量,，負(fù)載和電機(jī)有推薦的比值,，核算一下就好，其實這個機(jī)構(gòu)比較簡單,，參考一下以前的就 ...

這個從理論上（所有軸都同心）講是不是只要算出所有軸承轉(zhuǎn)動需要要克服的摩擦力然后再乘以摩擦力到旋轉(zhuǎn)中心的距離（軸承半徑）就是需要的最小扭矩,？

yuands

siterkiso 發(fā)表于 2018-8-7 16:39
我感覺和一根軸沒什么區(qū)別,�,？梢栽O(shè)想成一體

主要考慮到幾根軸存在不同心的情況，不知道這個阻力該怎么計算

yuands

紅葉谷 發(fā)表于 2018-8-7 16:54
要用剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程吧,，往復(fù)旋轉(zhuǎn)需要考慮角加速度然后確定轉(zhuǎn)矩再根據(jù)工作情況確定系數(shù)K,。我最近 ...

轉(zhuǎn)動微分方程？這么高級嗎？表示不懂

五99288304

克服摩擦力的轉(zhuǎn)矩+加速度轉(zhuǎn)矩 就是整個驅(qū)動系統(tǒng)需要的轉(zhuǎn)矩,，軸承座不同心,，可以乘以安全系數(shù)

yuands

五99288304 發(fā)表于 2018-8-7 19:06
克服摩擦力的轉(zhuǎn)矩+加速度轉(zhuǎn)矩 就是整個驅(qū)動系統(tǒng)需要的轉(zhuǎn)矩，軸承座不同心,，可以乘以安全系數(shù)

請問摩擦力轉(zhuǎn)矩計算公式是不是：3根軸總質(zhì)量*g*0.002*軸承半徑0.002軸承摩擦系數(shù)