圖示機(jī)構(gòu)的驅(qū)動扭矩該怎么計算

遠(yuǎn)祥

首先要知道同步帶輪的負(fù)載,，再要知道兩個同步帶輪的直徑是否相同,，如果不同要計算出傳動齒差值比,，最后通過計算出的旋轉(zhuǎn)扭矩來反推出電機(jī)所需的轉(zhuǎn)矩,。

yuands

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2018-8-7 19:56
首先要知道同步帶輪的負(fù)載,，再要知道兩個同步帶輪的直徑是否相同，如果不同要計算出傳動齒差值比,，最后通過 ...

同步帶輪負(fù)載應(yīng)該怎么算,？兩個同步帶輪的直徑是一樣的都是40

曉昀

單根軸沒有負(fù)載的情況下，其驅(qū)動扭矩=轉(zhuǎn)動慣量*角加速度（3秒鐘角速度的變化量）,；三根軸用3個聯(lián)軸器連接起來,，把這三根軸當(dāng)做一個剛性軸來考慮還是分三段來考慮？都是值得思考的問題,，因?yàn)檩S比較細(xì),，三根接起來還比較長。

yuands

曉昀 發(fā)表于 2018-8-7 23:31
單根軸沒有負(fù)載的情況下,，其驅(qū)動扭矩=轉(zhuǎn)動慣量*角加速度（3秒鐘角速度的變化量）,；三根軸用3個聯(lián)軸器連接起 ...

驅(qū)動扭矩=轉(zhuǎn)動慣量*角加速度，這驅(qū)動扭矩算出來就是所謂的加速轉(zhuǎn)矩嗎,？電機(jī)額定扭矩要大于加速轉(zhuǎn)矩+摩擦轉(zhuǎn)矩,，就可以了吧？

指尖年華

學(xué)渣表示這么專業(yè)的狀況搞不定啊,，我們多是在原來的基礎(chǔ)上優(yōu)化,，降低研發(fā)風(fēng)險，新開發(fā)的一般都會做樣機(jī)

曉昀

yuands 發(fā)表于 2018-8-8 09:28
驅(qū)動扭矩=轉(zhuǎn)動慣量*角加速度,，這驅(qū)動扭矩算出來就是所謂的加速轉(zhuǎn)矩嗎,？電機(jī)額定扭矩要大于加速轉(zhuǎn)矩+摩擦 ...

你先計算出來看看結(jié)果。你這個題目和單根軸有點(diǎn)差別,，軸太長，不知道剛性怎么樣,？

章_hypo

兩個同步輪轉(zhuǎn)動慣量,，同步帶轉(zhuǎn)動慣量，軸轉(zhuǎn)動慣量,，軸承轉(zhuǎn)動慣量,，聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量等等所有靜態(tài)轉(zhuǎn)動慣量和，加速度轉(zhuǎn)動慣量,，減速度轉(zhuǎn)動慣量,，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動慣量，軸承摩擦轉(zhuǎn)動慣量,，求和之后,，就可以算出需求轉(zhuǎn)動慣量了，就可以算出氣動轉(zhuǎn)矩了,。,。。。嘿嘿

來去隨心

將軸上所有的零件的轉(zhuǎn)動慣量算出來,，通過常規(guī)的慣量計算公式可得之和,，然后計算一下你的整體的角加速度是多大， 轉(zhuǎn)動慣量與角加速度的乘積即為所求力矩了,。

quegfeng

先簡化一下傳動結(jié)構(gòu)：就是一個電機(jī)加一級同步帶減速減速比i,，驅(qū)動傳動軸A，軸上負(fù)載B,求所需電機(jī)扭矩,。
現(xiàn)該機(jī)構(gòu)已知如下：傳動軸質(zhì)量M1,直徑為r1,，傳動軸上負(fù)載質(zhì)量M2,傳動軸整個摩擦系數(shù)μ1,傳動軸額定轉(zhuǎn)速n1 ，電機(jī)啟動到傳動軸額定轉(zhuǎn)速時間t1,同步帶減速比為i.電機(jī)慣量Jw
機(jī)構(gòu)主要要克服摩擦力矩和啟動時的慣性力矩�,，F(xiàn)按加速時所需最大力矩求所需驅(qū)動力矩T
T=Tf+T0 ;Tf為摩擦力矩,，T0為慣性力矩
Tf=μ1*M1*g*r1
T0=(J1+J2 )* ɑ1
其中J1傳動軸慣量，ɑ1傳動軸角加速度ɑ1=2*π*n1/(60*t1),，J2為負(fù)載慣量
J2=M2*(A/2π)2
其中A為皮帶主動輪轉(zhuǎn)一圈或者齒輪轉(zhuǎn)一圈負(fù)載的行程
假定安全系數(shù)為S,系統(tǒng)傳動效率為η,
所以折算到電機(jī)所需啟動力矩T0=T*S/i/η

嗯,，應(yīng)該式這么算

yuands

章_hypo 發(fā)表于 2018-8-8 16:34
兩個同步輪轉(zhuǎn)動慣量，同步帶轉(zhuǎn)動慣量,，軸轉(zhuǎn)動慣量,，軸承轉(zhuǎn)動慣量，聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動慣量等等所有靜態(tài)轉(zhuǎn)動慣量和,， ...

需要算這么多嗎,？有些很小的可以忽略吧