求教,下圖的速度信號(hào)還有用嗎

我的微笑

   圖為卷取機(jī)的張力閉環(huán)控制.

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   變頻器是安川616-G7高性能矢量控制變頻器
它的A1腳是前面的主機(jī)速度信號(hào)，A3是張力控制器的輸出信號(hào)（此信號(hào)是設(shè)定張力與張力檢測(cè)器的反饋信號(hào)比較后,，由張力控制器處理產(chǎn)生）,。那么請(qǐng)教各位大師,，此時(shí)，PG CARD上的速度檢測(cè)編碼器的信號(hào)還有用嗎,？這個(gè)卷取機(jī)的張力閉環(huán)控制是轉(zhuǎn)速模式,？還是轉(zhuǎn)矩模式呢？

syw開(kāi)門(mén)造車(chē)

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卷取機(jī)在卷取“線(xiàn)材（包括窄帶）”時(shí),，“線(xiàn)材”有時(shí)繃的很緊，呈一條直線(xiàn),，此時(shí),，如果卷取的
1 ^) W6 z. W% B" m2 p4 X! `速度大于放“線(xiàn)材”的速度，線(xiàn)材就要被“拉伸”或“拉斷”,。
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8 l% I& [1 S, X) M2 v" X* m: N/ |而有的時(shí)候,，“線(xiàn)材”又很松，此時(shí),，如果卷取的速度繼續(xù)小于放“線(xiàn)材”的速度,，線(xiàn)材就要“堆集”。
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1 ^! m# v) n/ j4 T, D6 U0 \( T張力傳感器,，就是用于檢測(cè)這個(gè)“線(xiàn)材”的弧度（反應(yīng)的是張力）的,，用于通過(guò)變頻器控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的
快慢，以使“線(xiàn)材”始終處于適中的狀態(tài),。
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如果,，取消了“速度檢測(cè)編碼器”，變頻器就沒(méi)有了速度參照系,，也就不知道增加（或減少）多少頻率為宜,。
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' b" Z7 S+ T, |- b& @syw   080621---08.18

我的微笑

開(kāi)門(mén)造車(chē)大俠:
由616-G7變頻器和編碼器組成速度控制內(nèi)環(huán),；張力控制器,、張力傳感器組成張力外環(huán)。實(shí)現(xiàn)對(duì)張力串級(jí)控制,。這樣可以實(shí)現(xiàn)速度誤差和張力誤差在1%之內(nèi),。我的觀(guān)點(diǎn)對(duì)嗎?望指教.