激光導(dǎo)航AGV開源計劃--------2）車體組裝工藝過程總結(jié)

愛上夏天

感謝樓主的分享,，想請教下機器人是靠什么傳感器識別磁道軌的？

哎呦~Jason

你好,，請教一下,，如果負(fù)載300kg，機身自重70kg,，那么牽引力要多大合適,？

抽煙的兔子

我們以前做巡檢機器人的時候  輪子用的是麥克納姆輪  

wx_zmBMzm81

謝謝分享

liangquan6

支持開源,，希望這樣的項目越來越多

鷹頭貓

臥槽 樓主你可識得這個網(wǎng)站？
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http://www.mir-agv.com/page-10.html

涂紅宇

樓主很厲害，手動點贊

a253874750

結(jié)構(gòu)上面確實太緊湊了,，留給走線的空間確實不多,，后面導(dǎo)致線束看起來不夠美觀。
為了方便電氣元器件的安裝和后續(xù)維修,，電氣部件所安裝的部分做成了一個獨立的模塊,，可以拆卸出來檢修。


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a253874750

關(guān)于車體重量、驅(qū)動力,、爬坡能力的分析測試,。車體稱重60Kg
電機：2個200W
# B$ T/ C7 q0 Q減速比：20
測試場地：瓷磚地面
驅(qū)動輪材料：聚氨酯
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- r" Q( H6 [" `! A4 S測試步驟：
/ u4 w, y" b% T4 D! e9 u- I& |9 r1）測試電機沒有出力狀態(tài)下，車體運動的摩擦阻力,。測試方法如下圖,，用拉力計緩慢牽引車，使車體緩慢運動,，此時的讀數(shù)
就是車體低速摩擦阻力,。（高速狀態(tài)沒有條件測試）
結(jié)果：最大5Kg拉力

2）輪胎摩擦系數(shù)計算：0.25

2）測試車輛驅(qū)動力:291N

3）分析計算爬坡能力。請參考附件
( e, P, I9 q2 r5 M  v# |

: G+ o( L/ c  c# @9 j" l! s! x結(jié)論：空載最大爬坡19度
100Kg負(fù)載最大爬坡7度

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這臺車整體上達(dá)到了設(shè)計預(yù)期，但是安裝測試的過程中,，還是發(fā)現(xiàn)了很多點,，可以改進(jìn)優(yōu)化�,？偨Y(jié)了一份文檔如下：
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