料片分揀,，你有什么好辦法,？

彭帥

料片分揀
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就是我用一推這種料片放在這個料倉里  之前我們用的是電磁鐵取料  不行原因是上磁后不好去除  后來我們吸盤吸  被我們領(lǐng)導(dǎo)否認(rèn)了  說料片在料倉里雜亂無章 不是每個料片都是平的  要是豎的就不好吸了  我也做了實驗 多用一些吸盤去吸  不能保證每個都能吸到  但大多數(shù)抓到就可以  要是你的話 你會有什么方式抓料呢   

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xuzhuodage

我會振平+視覺+吸盤吸

擦肩而_IL2jJ

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-8-24 15:59
我會振平+視覺+吸盤吸

) N0 Q$ O0 ]6 G$ e- L  I造價這塊估計都過不了他們老板這關(guān)

huiseguiji113

個人感覺可以通過震動落料到皮帶上,，皮帶上加導(dǎo)向槽 ,，再加上吸盤來實現(xiàn)

彭帥

xuzhuodage 發(fā)表于 2018-8-24 15:59
我會振平+視覺+吸盤吸

" t. a$ T& \4 L3 J  c0 q" X料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個平臺上  再有視覺定位 機器人抓取  就是料片在料倉中 用模組帶動氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒對準(zhǔn)吸不上   有啥辦法呢

彭帥

huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:16
個人感覺可以通過震動落料到皮帶上，皮帶上加導(dǎo)向槽 ,，再加上吸盤來實現(xiàn)

+ g7 ~8 r6 N3 y0 B+ y- `- D之前定做過振動盤的  不過出來時一連串的料下來  在輸送帶上不好分開后來就否決了

彭帥

huiseguiji113 發(fā)表于 2018-8-24 16:16
個人感覺可以通過震動落料到皮帶上,，皮帶上加導(dǎo)向槽 ，再加上吸盤來實現(xiàn)

料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個平臺上  再有視覺定位 機器人抓取  就是料片在料倉中 用模組帶動氣缸吸   每次吸的位置都是固定的  就是用是沒對準(zhǔn)吸不上   有啥辦法呢

彭帥

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2018-8-24 16:08
+ W/ y( S' O* V  c% U造價這塊估計都過不了他們老板這關(guān)

4 a" K4 M/ \2 B3 F8 |我們后門用到視覺和四周機器人  前端最后滿足條件下 成本越低越好
% a: X, l# z( Z9 e, [% C- f9 B

彭帥

彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:23
料片放在料倉中的   是用吸盤去吸 然后放在一個平臺上  再有視覺定位 機器人抓取  就是料片在料倉中 用模 ...

要求客戶讓員工擺平都不行  說是耗時間  最好是一筐料倒進(jìn)去 你們自己分揀開

河豚會吹泡泡

彭帥 發(fā)表于 2018-8-24 16:33
要求客戶讓員工擺平都不行  說是耗時間  最好是一筐料倒進(jìn)去 你們自己分揀開

" i# T$ K; \8 G# v/ K- m讓客戶自己去想吧,。又要便宜,，又要方便，全自動,。非標(biāo)也有底線的,。
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