求助，桁架機器人機架設(shè)計

ttaojx · 發(fā)表于 2018-8-25 18:46:15

兩軸機械手（X軸,、Z軸）類似機床上下料機械手,，機架應(yīng)該如何設(shè)計？如何在水平運動時保證機架不抖,？

韓寒11 · 發(fā)表于 2018-8-25 20:18:31

我們用的桁架機械手用的是齒條傳動,，稍微有那么一點抖動，不過是可以接受的那種

ttaojx · 發(fā)表于 2018-8-25 20:39:13

韓寒11 發(fā)表于 2018-8-25 20:18
/ l" q3 l7 e( `/ ~7 S8 I我們用的桁架機械手用的是齒條傳動,，稍微有那么一點抖動,，不過是可以接受的那種

立柱型材截面怎么選？是計算擾度嗎,？

遠祥 · 發(fā)表于 2018-8-26 10:15:39

|ttaojx發(fā)表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么選,？是計算擾度嗎？

型材可以選擇鋁型材,，這個不用計算,，常用都是3060型號，機械手一般都是單邊懸掉的結(jié)構(gòu),，完全不抖動也是做不到的,。

佳人逝水雁南飛 · 發(fā)表于 2018-8-26 18:54:53

本公司用的80x120x8的鋼橫梁，剛性絕對好,，沒有半丁點抖動

ttaojx · 發(fā)表于 2018-8-27 20:40:03

佳人逝水雁南飛發(fā)表于 2018-8-26 18:54
! ~6 d4 M5 B( u3 m: B本公司用的80x120x8的鋼橫梁,，剛性絕對好，沒有半丁點抖動

請問負載多大,？加速度多少,？立柱截面多大？擾度取多少,？

佳人逝水雁南飛 · 發(fā)表于 2018-12-10 13:08:24

ttaojx 發(fā)表于 2018-8-27 20:40. l" K8 Y& g% {
請問負載多大,？加速度多少？立柱截面多大,？擾度取多少,？

磨床機械手，現(xiàn)在基本上5KG以下,，50M/MIN

加速上升 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:20:36

七七七七七七七七七

加速上升 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:21:16

叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊

加速上升 · 發(fā)表于 2019-8-24 16:22:54

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