求助,，桁架機(jī)器人機(jī)架設(shè)計(jì)

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兩軸機(jī)械手（X軸,、Z軸）類(lèi)似機(jī)床上下料機(jī)械手,，機(jī)架應(yīng)該如何設(shè)計(jì),？如何在水平運(yùn)動(dòng)時(shí)保證機(jī)架不抖,？

韓寒11

我們用的桁架機(jī)械手用的是齒條傳動(dòng),，稍微有那么一點(diǎn)抖動(dòng)，不過(guò)是可以接受的那種

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韓寒11 發(fā)表于 2018-8-25 20:18
" H8 L6 J. [) u! x+ ~, b我們用的桁架機(jī)械手用的是齒條傳動(dòng),，稍微有那么一點(diǎn)抖動(dòng),，不過(guò)是可以接受的那種

" F8 x& A9 x  q立柱型材截面怎么選,？是計(jì)算擾度嗎？

遠(yuǎn)祥

|ttaojx發(fā)表于 08-25 20:39<br>立柱型材截面怎么選,？是計(jì)算擾度嗎,？

型材可以選擇鋁型材，這個(gè)不用計(jì)算,，常用都是3060型號(hào),，機(jī)械手一般都是單邊懸掉的結(jié)構(gòu)，完全不抖動(dòng)也是做不到的,。

佳人逝水雁南飛

本公司用的80x120x8的鋼橫梁,，剛性絕對(duì)好，沒(méi)有半丁點(diǎn)抖動(dòng)

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佳人逝水雁南飛 發(fā)表于 2018-8-26 18:54
" X+ u8 E) G0 f# x! `, k& e本公司用的80x120x8的鋼橫梁,，剛性絕對(duì)好,，沒(méi)有半丁點(diǎn)抖動(dòng)

1 U3 h$ I$ Y4 W8 l, e1 g4 y1 l- N2 o, _請(qǐng)問(wèn)負(fù)載多大？加速度多少,？立柱截面多大,？擾度取多少？
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佳人逝水雁南飛

ttaojx 發(fā)表于 2018-8-27 20:40
/ p- g7 A4 C5 m3 }# x請(qǐng)問(wèn)負(fù)載多大,？加速度多少,？立柱截面多大？擾度取多少,？

磨床機(jī)械手,，現(xiàn)在基本上5KG以下，50M/MIN
" U& o$ B( W/ l

加速上升

七七七七七七七七七

加速上升

叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊

加速上升

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