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直線電機(jī)當(dāng)Z軸用的自鎖問題

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1#
發(fā)表于 2018-9-3 15:09:40 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
公司在接一個(gè)項(xiàng)目,,一個(gè)行程500mm,定位精度5u,,重復(fù)3u,,當(dāng)Z軸使用的位移臺,負(fù)載30kg,,用絲桿導(dǎo)軌想達(dá)到5u難度有點(diǎn)大,,而且高精度的絲桿導(dǎo)軌周期太長;
用直線電機(jī)是可以的,,但是Z軸斷電自鎖就有點(diǎn)麻煩了,,各位前輩們有好的建議嗎,小弟謝謝了
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發(fā)表于 2019-3-16 09:42:04 | 只看該作者
14樓和20樓正解
首先,,你要先明確你的設(shè)備下落精度需求,。分兩種,其一是突發(fā)斷電后,,需要位置保持,,其二是突發(fā)斷電后,不需要位置保持,,(只是防止Z軸掉落,,砸壞工件)
若是其一,用20樓的導(dǎo)軌鉗制器,,導(dǎo)軌鉗制器有氣壓型和液壓型,,衍生的設(shè)備是氣壓接頭或者液壓接頭;
若是其二,,用氣缸足以,,衍生的設(shè)備是氣壓接頭;
所以可以看出,,無論其一還是其二,,根本問題是要有緊急供電設(shè)備(蓄電池或發(fā)電機(jī)即可),要是你的客戶有緊急供電接頭就好辦了,,要是沒有就要你自己做這塊
其三,,是我自己想得一個(gè)bug方法,用電磁鐵,自備24V直流蓄電池電源,,電流在0.2A~0.5A左右即可
其三的方案是自己做一個(gè)電磁鐵,,利用直線軸承,套一根桿套在直線軸承上,,然后把電磁鐵套在桿上,,桿和Z軸一起運(yùn)動,斷電瞬間,,利用上位機(jī)切斷24V電源,,電磁鐵瞬間閉合,鉗制豎直運(yùn)動桿即可,,這個(gè)桿要購買帶有槽型的那種,,不然制動不易
至于方案三說的電磁鐵,你自己去查資料吧,,可以看看三木剎車的原理,,雖然他是用在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上的,但是原理大同小異

我個(gè)人感覺方案三比較好,,可以解決根本問題,,而且費(fèi)用最小~~~,費(fèi)用是做設(shè)備的命脈~~~
2#
發(fā)表于 2018-9-3 15:31:11 | 只看該作者
加個(gè)小點(diǎn)的蓄電池,,斷電后蓄電池供電,,類似應(yīng)急照明燈的原理。
3#
發(fā)表于 2018-9-3 15:46:33 | 只看該作者
增加配重
4#
發(fā)表于 2018-9-3 16:12:30 | 只看該作者
類似電腦電源線和電腦的電源結(jié)構(gòu),?差不多能解決
5#
發(fā)表于 2018-9-3 17:29:16 | 只看該作者
位移臺再連絲杠螺母,,逆向驅(qū)動絲杠,絲杠上安裝電磁制動器,,運(yùn)動時(shí)制動器得電,,直線電機(jī)驅(qū)動位移臺,同時(shí)帶動絲杠轉(zhuǎn)動,,斷電時(shí)靠制動器鎖緊
6#
發(fā)表于 2018-9-3 19:44:06 | 只看該作者
建議電機(jī)選用帶磁性自鎖的,,自鎖緊的電機(jī)可以使機(jī)構(gòu)更簡單。
7#
發(fā)表于 2018-9-3 20:01:39 | 只看該作者
小導(dǎo)程的絲桿本來就是自鎖的啊
8#
發(fā)表于 2018-9-3 21:44:20 | 只看該作者
配重氣缸~~~
9#
發(fā)表于 2018-9-3 22:33:51 | 只看該作者
直線電機(jī)確實(shí)有這個(gè)麻煩,,一定要自鎖嗎,,增加備用電源,即使突然停電,,也能控制緩慢走到底部,,行不
10#
發(fā)表于 2018-9-3 22:36:07 | 只看該作者
實(shí)在不行,增加一個(gè)自鎖氣缸,,斷電斷氣后自鎖
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