機(jī)器人項(xiàng)目中機(jī)器人模擬的必要性？,！

iseebb · 發(fā)表于 2018-9-14 20:47:41

客戶可以分為集成商和終端客戶,

對(duì)于這個(gè)問題, 我們的做法是:

1. 對(duì)于集成商, 拿貨量大的話, 我們作為原廠會(huì)在前期協(xié)助進(jìn)行一部分仿真, 但后期集成商會(huì)接手這部分工作, 因?yàn)槁銠C(jī)銷售合同中不包含此服務(wù), 而且仿真中發(fā)現(xiàn)問題, 需要返回修改后重新仿真, 這種頻繁修改來(lái)來(lái)去去的, 很耽誤大家的時(shí)間, 進(jìn)而影響項(xiàng)目進(jìn)度. 因此, 一般有實(shí)力的集成商仿真都自己進(jìn)行, 軟件用的很溜.
2. 直接面對(duì)終端客戶, 裸機(jī)項(xiàng)目, 客戶有自動(dòng)化部門, 自行集成, 參考第一條, 系統(tǒng)集成項(xiàng)目, 不用說(shuō), 肯定要模擬的了.

當(dāng)然, 客大欺店, 優(yōu)質(zhì)客戶, 還是要當(dāng)財(cái)神爺供著的.

胡俊_jGlKE · 發(fā)表于 2018-9-16 17:57:14

可以先用機(jī)器人平面圖模擬一下,，取放位置夠不夠，能不能正常取放,，取放位置會(huì)不會(huì)和旋轉(zhuǎn)島有干涉,。然后在用立體圖分析放的東西堆積起來(lái)之后會(huì)不會(huì)有其他影響。

Wwloe · 發(fā)表于 2018-9-17 19:12:00

PDPS delmia robcad 都可以

韓良佐 · 發(fā)表于 2018-9-18 08:45:19

基本上都應(yīng)該做的

內(nèi)心獨(dú)白 · 發(fā)表于 2018-9-19 11:51:36

很有必要啊 ,，機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)是第一位的

瑪朵布莎 · 發(fā)表于 2018-9-20 11:30:39

我們這邊主要用川崎機(jī)器人,，方案做到仿真這一步時(shí)候，他們通常用ABB的robotstutio做,，在選定的機(jī)器人上在ABB機(jī)器人上面找一臺(tái)參數(shù)差不多的就行

qihaibing · 發(fā)表于 2018-9-20 15:17:11

模擬便于發(fā)現(xiàn)問題吧

gaojialin59 · 發(fā)表于 2018-10-12 15:56:53

學(xué)習(xí)一下

機(jī)械汪雙洋 · 發(fā)表于 2018-10-16 16:48:12

應(yīng)該不是吧,，視實(shí)際情況而定

yamqqqq · 發(fā)表于 2019-1-23 22:49:27

機(jī)器人仿真模擬還是用delmia和pdps
當(dāng)然VC和demo 3D也是可行的

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