無地腳螺栓的六軸機器人底座校核

jxchrzsf5 · 發(fā)表于 2018-10-8 12:04:49

小弟初次工作,，老大要搞個六軸投籃機器人,，無奈不可以打地腳螺栓,，想設計個底座,，以免機器人投籃時傾翻,。特請教各路大神,，有沒有合適的底座校核方法或者實例以供參考,？

北曉北 · 發(fā)表于 2018-10-8 13:16:28

博眾做過，你搜一下

jxchrzsf5 · 發(fā)表于 2018-10-8 13:44:03

北曉北發(fā)表于 2018-10-8 13:16
, X1 [5 x9 x# O博眾做過,，你搜一下

請問有相關的參考資料嗎,？

17567410 · 發(fā)表于 2018-10-8 14:26:58

本帖最后由 17567410 于 2018-10-8 14:38 編輯

有一個腳對地最小壓力值—就是校核一下在作動作時某個腳對地面的壓力不能小于一個值。比如設備重量分擔到各支撐輪,，作動作時各輪受力綜合分析,，不能小于一個數值。否則........,。

jxchrzsf5 · 發(fā)表于 2018-10-8 14:37:27

17567410 發(fā)表于 2018-10-8 14:26, B9 P( ?6 f$ [8 L
有一個腳對地最小壓力值—就是校核一下在作動作時某個腳對地面的壓力不能小于一個值,。

我的想法是這樣的：有四個地腳，選擇其中的而某一個為支點,，假設在某個極限位置,，機器人各個部位的重力所產生的的力矩與傾覆力矩的比較,。但是，我卡在了這個傾覆力矩怎么計算或者怎么得到,。希望你幫忙解答一下,，謝謝！

17567410 · 發(fā)表于 2018-10-8 14:41:11

本帖最后由 17567410 于 2018-10-8 14:43 編輯

jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 14:372 M2 a- U. ^4 F* z" q
我的想法是這樣的：有四個地腳,，選擇其中的而某一個為支點,，假設在某個極限位置，機器人各個部位的重力所 ...

對不起,，俺不能了

北曉北 · 發(fā)表于 2018-10-8 15:28:39

jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 13:44
6 ^( c5 ?' {( i5 w+ y5 m! d請問有相關的參考資料嗎,？

www.baidu.com

jxchrzsf5 · 發(fā)表于 2018-10-8 15:54:12

北曉北發(fā)表于 2018-10-8 15:28
! s1 T0 ^5 b* k, G1 _) Y: gwww.baidu.com

以下是我找到的文檔，你可參考一下,，我看得不太懂,，希望我們有更深層次的交流，謝謝

7自由度機械臂底座計算_百度文庫

https://wenku.baidu.com/view/2cc9fa700740be1e640e9a3e.html

遠祥 · 發(fā)表于 2018-10-8 18:28:24

這個根據機械載重公式算出來的,，首先要知道重心得位置,。

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-10-11 11:42:59

這樣也可以

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員